授業/動的システムの解析と制御2025

スケジュール 2025

2025/9/5#1前半(古典制御、遠藤先生)
2025/9/19#2
2025/9/26#3
2025/10/3#4
2025/10/10#5
2025/10/17#6
2025/10/24#7
2025/10/31#8中間試験
2025/11/7#9後半(現代制御、小林)概要〜第1章 システムを状態方程式で記述する
2025/11/14#10第2章 システムの応答と安定性
2025/11/21#11第3章 可制御性(3.3可制御性とその条件);第5章 極配置法(5.1 フィードバック係数ベクトルを直接計算する)
2025/11/28#12第6章 最適レギュレータ §6.1 評価関数と最適制御
2025/12/5#13第6章つづき〜 §6.2 重み行列と正定・半正定、§6.3最適制御系の安定性
2025/12/12#14§9.1状態観測器の構造
2025/12/16#15§9.3併合系の固有値
2025/12/24期末試験

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Last-modified: 2025-09-01 (月) 11:38:05