3年学生実験2020

授業

B-2C-2 1次元ダクトの消音制御†

担当:小林、TA:M1香田達朗

• 概要 動画
• 実験テキスト 昨年度使用したもの、今年度は変更あるので注意 動画
  • 3.4 レポート ... 一部変更有り、下記の説明を参照。
  • 閉ループ制御は省略します
    • 4.1 閉ループ制御系の補償器の構造 と 4.2 閉ループ系の安定性 は参照不要です。
    • 4.3 実験方法の 3.閉ループ制御 以降〜 付録Aの直前まで、参照不要です。
• 実験方法（テキストの3.3節及び4.3節の内容）
  • 実験装置の概要 動画
  • 共振周波数の測定 動画
  • 共振モードの測定（一次共振）動画
  • 共振モードの測定（二次共振）動画
  • 開ループ制御 動画
• 実験結果
  • エクセルファイル
  • 共振周波数の測定、共振モードの測定 実験結果の板書の写真
  • 開ループ制御（1次共振周波数）
    • 制御無し オシロスコープ写真
    • 制御有り（探索） オシロスコープ写真 パソコン画面の写真
  • 開ループ制御（2次共振周波数）
    • 制御無し オシロスコープ写真
    • 制御有り（探索） オシロスコープ写真 パソコン画面の写真
• レポート課題（図や実験方法等、このテキストに書いてあることは省略して良い）動画 板書1
  • 課題1: 共振周波数の理論値を求め、測定値と比較せよ。その違いが生じる理由について考察せよ（ヒント:開口端補正）
  • 課題2: 共振モードの測定結果から、(a) マイクの位置x と振幅、(b) マイクの位置x と位相のグラフを描き、理論式（(13)式）による形状と比較せよ。その違いが生じる理由について考察せよ（ヒント:同上）
  • 課題3: 開ループ制御の結果（Amp2,Phase）が妥当か考察せよ 動画 板書2
• 参考
  • 動的システムの解析と制御（B3、古典制御、現代制御）
  • 制御工学特論（M1、ロバスト制御）

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