[[授業/動的システムの解析と制御2021]] *スケジュール 2021(変更の可能性あり) [#m4dfbb82] ,2021/9/3, #1,前半(古典制御)概要〜第5章 周波数応答 ,2021/9/10, #2,第5章 周波数応答(つづき)、演習問題#1解説 ,2021/9/17, #3,第6章 フィードバック制御系の安定性 ,2021/9/24, #4,第6章 フィードバック制御系の安定性(つづき)、演習問題#2解説 ,2021/10/8, #5,第8章 フィードバック制御系の設計法 ,2021/10/15, #6,第8章 フィードバック制御系の設計法(つづき)、演習問題#3解説 ,2021/10/22, #7,第8章 フィードバック制御系の設計法(つづき) ,2021/10/15, #6,第8章 フィードバック制御系の設計法(つづき)&color(red){%%、演習問題#3解説%%}; ,2021/10/22, #7,第8章 フィードバック制御系の設計法(つづき)&color(red){、演習問題#3解説}; ,2021/10/29, #8,&color(red){%%中間試験%% レポート#1〜#6等について質疑応答}; ,2021/11/5, #9,後半(現代制御)概要〜第1章 システムを状態方程式で記述する ,2021/11/12, #10,第2章 システムの応答と安定性 ,2021/11/19, #11,第3章 可制御性(3.3可制御性とその条件);第5章 極配置法(5.1 フィードバック係数ベクトルを直接計算する) ,2021/11/26, #12,第6章 最適レギュレータ §6.1 評価関数と最適制御 ,2021/12/3, #13,第6章つづき〜 §6.2 重み行列と正定・半正定、§6.3最適制御系の安定性 ,2021/12/10, #14,§9.1状態観測器の構造 ,2021/12/17, #15,§9.3併合系の固有値 ,2021/12/24,,期末試験