#define START_TASK      1
#define STOP_TASK       2

struct my_msg_struct {
  int command;
  int order;
  int interval; // 何サンプル毎に制御するか?
};

//#define BUF_LEN 30 // 6 + 補償器の次数
#define BUF_LEN 26 // 6 + 補償器の次数
//#define BUF_LEN 28 // 6 + 補償器の次数
#define RECORDING_SAMPLES 80000 // 記録する時間 (秒)
#define WAITING_SAMPLES 40000 // 制御開始時刻 (秒)
#define ORDER_MAX 70 // 補償器の次数の最大値
#define AMP 0.6 // 白色雑音の振幅
//#define AMP 0. // 白色雑音の振幅
#define SAMPLING_PERIOD 0.000125

//#define REFMIC_OFFSET -0.0025 // マイクアンプのオフセット電圧
#define REFMIC_OFFSET 2.5 // マイクアンプのオフセット電圧
//#define ERRMIC_OFFSET 0. // 騒音計のオフセット電圧
#define ERRMIC_OFFSET 2.5 // 騒音計のオフセット電圧

// #define U_MAX 4.
#define U_MAX 1.25 // PIC の D/A 0〜2.5V 出力にあわせるため, 変更

// #define NO_CONTROL

#define PIC // これを定義すると A/D, D/A の分解能が PIC 使用時と同じになる
#define FLOAT // これを定義すると，補償器の計算精度を double → float にする (PIC にあわせる)
//#define IIR // これを定義すると，補償器の構造を，状態空間実現 → IIR フィルタ にする