授業/動的システムの解析と制御2019

スケジュール 2019(変更の可能性あり)

2019/9/6-休講
2019/9/20#1前半(古典制御)概要〜第5章 周波数応答
2019/9/27#2第5章 周波数応答(つづき)、演習問題#1解説
2019/10/4#3第6章 フィードバック制御系の安定性
2019/10/11#4第6章 フィードバック制御系の安定性(つづき)、演習問題#2解説
2019/10/18#5第8章 フィードバック制御系の設計法
2019/10/25#6第8章 フィードバック制御系の設計法
2019/10/25(5限)#7第8章 フィードバック制御系の設計法
2019/11/1#8中間試験
2019/11/8#9後半(現代制御)概要〜第1章 システムを状態方程式で記述する
2019/11/15#10第2章 システムの応答と安定性
2019/11/22#11第3章 可制御性(3.3可制御性とその条件);第5章 極配置法(5.1 フィードバック係数ベクトルを直接計算する)
2019/11/29#12第6章 最適レギュレータ §6.1 評価関数と最適制御
2019/12/6#13第6章つづき〜 §6.2 重み行列と正定・半正定、§6.3最適制御系の安定性
2019/12/13#14§9.1状態観測器の構造
2019/12/20#15§9.3併合系の固有値
2019/12/27期末試験

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Last-modified: 2019-09-17 (火) 11:20:03 (30d)