| 2021/9/3 | #1 | 前半（古典制御）概要〜第5章 周波数応答 |
| 2021/9/10 | #2 | 第5章 周波数応答（つづき）、演習問題#1解説 |
| 2021/9/17 | #3 | 第6章 フィードバック制御系の安定性 |
| 2021/9/24 | #4 | 第6章 フィードバック制御系の安定性（つづき）、演習問題#2解説 |
| 2021/10/8 | #5 | 第8章 フィードバック制御系の設計法 |
| 2021/10/15 | #6 | 第8章 フィードバック制御系の設計法（つづき）、演習問題#3解説 |
| 2021/10/22 | #7 | 第8章 フィードバック制御系の設計法（つづき）、演習問題#3解説 |
| 2021/10/29 | #8 | 中間試験 レポート#1〜#6等について質疑応答 |
| 2021/11/5 | #9 | 後半（現代制御）概要〜第１章 システムを状態方程式で記述する |
| 2021/11/12 | #10 | 第２章 システムの応答と安定性 |
| 2021/11/19 | #11 | 第3章 可制御性(3.3可制御性とその条件);第5章 極配置法(5.1 フィードバック係数ベクトルを直接計算する) |
| 2021/11/26 | #12 | 第6章 最適レギュレータ §6.1 評価関数と最適制御 |
| 2021/12/3 | #13 | 第6章つづき〜 §6.2 重み行列と正定・半正定、§6.3最適制御系の安定性 |
| 2021/12/10 | #14 | §9.1状態観測器の構造 |
| 2021/12/17 | #15 | §9.3併合系の固有値 |
| 2021/12/24 | | 期末試験 |
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