授業
第1回(2019.6.20) †
- 準備
- 参考資料:
B2.pdf の 3.1節、3.2節、付録A, B
- 複素振幅による調和振動の表現 ... 3.1節、式(2)
- 圧力と粒子(体積)速度に関する基本の式 ... 付録A、式(27)と(31)
- 例題:一様な管における音響強度を求める(終端の音響インピーダンスの効果)
第2回(2019.6.27) †
- 前回のつづき
- 2センサ法による進行波圧力成分の計算(去年の第3回も参照) ... https://doi.org/10.5687/iscie.28.392 (22)式の下の式;
load_data_raw_AB_fixed_rows_changed_PCB.m
pc2_jw = frdata(:,4).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,5))/pcb_coeff_12638; %
ps1_jw = frdata(:,8).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,9))/pcb_coeff_12992; % dummy
ps2_jw = frdata(:,2).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,3))/pcb_coeff_12637; %
pc1_jw = frdata(:,6).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,7))/pcb_coeff_12991; % dummy
A1_jw = ( exp(-i*k*dl).*ps1_jw - exp(-i*k*(ls+dl)).*pc1_jw)./( 2*i*sin(k*ls));
B1_jw = (-exp( i*k*dl).*ps1_jw + exp( i*k*(ls+dl)).*pc1_jw)./( 2*i*sin(k*ls));
A2_jw = (-exp( i*k*dl).*ps2_jw + exp( i*k*(ls+dl)).*pc2_jw)./( 2*i*sin(k*ls));
B2_jw = ( exp(-i*k*dl).*ps2_jw - exp(-i*k*(ls+dl)).*pc2_jw)./( 2*i*sin(k*ls));
第3回(2019.7.4) †
- 伝達マトリクスと因果的システム表現
- 例:長さlで断面が一様な管
- 伝達マトリクスに対応する伝達関数行列は非因果的
- 因果的システム表現(scattering matrix)
- ナイキストの安定判別とシミュレーション
- Matlabソース
simu.m
- Simulinkモデル
simple.mdl
- その他、必要なもの ... nyquistplot.m, setoptions.m
第4回(2019.7.18) †
- 行列表現によるナイキスト安定判別:因果的システム表現を用いる場合と、伝達マトリクスを用いる場合
- 例題(Matlab)
- 定在波管の場合(前回の例と同一)
simu_add.m
- 因果的システム表現による解析結果は、前回と同一になる
- 伝達マトリクスは、分割されたシステムに対して定義できない(解析不可)
- ループ管の場合
simu_loop.m
chain.m
- 伝達マトリクスを因果的システムと誤って使用すると、意味のないナイキスト軌跡が得られる
- 因果的システム表現による解析結果 ... 発振周波数が単純計算した共振周波数に合わないかも、■■■要検討■■■
第5回(2019.7.25) †
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!以下は過去の情報です!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
- 前回のつづき
- 粒子(体積)速度に関する基本の式(31)
- 特性音響インピーダンス
- 周波数応答実験結果とモデルの比較
- 周波数応答実験の結果(3年学生実験の装置): &ref(): File not found: "spk1.dat" at page "音響振動制御特論2019"; &ref(): File not found: "spk2.dat" at page "音響振動制御特論2019";
- mファイル: &ref(): File not found: "freqresp_distx_p.m" at page "音響振動制御特論2019"; &ref(): File not found: "p_tilde_down.m" at page "音響振動制御特論2019"; &ref(): File not found: "p_tilde_up.m" at page "音響振動制御特論2019";
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第3回(2018.5.9) †
- 管内の圧力分布(前回の続き):&ref(): File not found: "freqresp_distx_p_fixed.m" at page "音響振動制御特論2019";
- 周波数が高くなると、(圧力の)腹と節の数が増える
- マイクの位置が節に重なる周波数で、ゲイン特性が下向きのピークを示す
- wからz,yまでの周波数応答における違い:リファレンスマイクは何度も節を横切るが、エラーセンサは周波数が十分高くなって初めて節を横切る
- ...
- むだ時間要素(導波管、2センサ法、指向性センサ、etc. の基本)の伝達関数と周波数応答
- 2センサ法による進行波圧力成分の計算
load_data_raw_AB_fixed_rows_changed_PCB.m
pc2_jw = frdata(:,4).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,5))/pcb_coeff_12638; %
ps1_jw = frdata(:,8).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,9))/pcb_coeff_12992; % dummy
ps2_jw = frdata(:,2).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,3))/pcb_coeff_12637; %
pc1_jw = frdata(:,6).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,7))/pcb_coeff_12991; % dummy
A1_jw = ( exp(-i*k*dl).*ps1_jw - exp(-i*k*(ls+dl)).*pc1_jw)./( 2*i*sin(k*ls));
B1_jw = (-exp( i*k*dl).*ps1_jw + exp( i*k*(ls+dl)).*pc1_jw)./( 2*i*sin(k*ls));
A2_jw = (-exp( i*k*dl).*ps2_jw + exp( i*k*(ls+dl)).*pc2_jw)./( 2*i*sin(k*ls));
B2_jw = ( exp(-i*k*dl).*ps2_jw - exp(-i*k*(ls+dl)).*pc2_jw)./( 2*i*sin(k*ls));
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第4回(2018.5.14) †
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第5回(2018.5.316.11) †
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第6回(2018.7.3) †
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!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!以下は過去の情報です!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
- 長さlの管の伝達マトリクス(入出力関係が非因果的)
- 進行波圧力振幅を入出力とするシステム(因果的)
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第3回(2015.5.29) †
- ナイキストの安定判別(開ループ系が安定な場合)
- むだ時間系の安定判別
- MIMO版 ナイキストの安定判別
- ループ管の安定判別
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第4回(2015.8.26) †
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第5回(2015.8.27)
- リニアモータの電気-音響特性に基づく管路の計算手順
- CHAIN とその逆変換
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