時間応答実験

RTAIの使い方

1. 時間応答実験用プログラム measure(A/Dの 0 ch　に入力された電圧を記録する)
   • 作業後のディレクトリ: /usr/src/rtai/showroom/v3.x/kern/measure/
     
   1. コンパイル

      # cd /usr/src/rtai/showroom/v3.x/kern/measure
      （必要に応じて、measure.h　の SAMPLING_PERIOD と RECORDING_SAMPLES　を変更。）
      # make clean
      # make

   2. 実行

      # ./run
      説明に応じて、リターンキーを押すと先に進む。
      測定結果は　result.dat　に格納される。１列目が時間、２列目がアナログ入力電圧。

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