RTAIの使い方

  1. 時間応答実験用プログラム measure(A/Dの 0 ch に入力された電圧を記録する)
    1. コンパイル
      # cd /usr/src/rtai/showroom/v3.x/kern/measure
      (必要に応じて、measure.h の SAMPLING_PERIOD と RECORDING_SAMPLES を変更。)
      # make clean
      # make
    2. 実行
      # ./run
      説明に応じて、リターンキーを押すと先に進む。
      測定結果は result.dat に格納される。1列目が時間、2列目がアナログ入力電圧。

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Last-modified: 2009-04-21 (火) 14:35:08 (4561d)