平成20年度菅野修士論文について

このページは各章で必要なファイルやプログラムなどをまとめたものです。

第1章 諸言†

第2章　実験装置概要†

第3章　外乱抑制実験†

• 比例制御による外乱抑制実験
• H∞制御による外乱抑制実験

第4章　物理パラメータに陽に依存する補償器の提案†

第5章　外乱抑制シミュレーション†

• model_parts_sp_q4.mについて
  • fig.1:提案方式の最適値(H∞ノルムがもっとも小さくなるa0,a1)を求める
  • fig.2:
  • fig.3:
  • fig.4:
  • fig.5:
  • fig.6:
  • fig.7:

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