このページは各章で必要なファイルやプログラムなどをまとめたものです。

第1章 諸言

第2章 実験装置概要

第3章 外乱抑制実験

  • 比例制御による外乱抑制実験
  • H∞制御による外乱抑制実験

第4章 物理パラメータに陽に依存する補償器の提案

第5章 外乱抑制シミュレーション

  • model_parts_sp_q4.mについて
    • fig.1:提案方式の最適値(H∞ノルムがもっとも小さくなるa0,a1)を求める
    • fig.2:
    • fig.3:
    • fig.4:
    • fig.5:
    • fig.6:
    • fig.7:

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Last-modified: 2009-09-27 (日) 10:22:36 (4413d)