1. 閉ループ制御で調整したゲインGとむだ時間τを指定したとき、閉ループ系は安定、という判定結果になるか、
  2. (もし閉ループ制御で発振するギリギリまで調整していたなら)わずかにゲインGとむだ時間τを変化させると、閉ループ系は不安定、という判定結果になるはず、
  3. 閉ループゲインのグラフから一次および二次共振周波数における制御の効果(ゲインの低減幅)をdBで読み、閉ループ制御の実験結果に近いかどうか、
    などを調べる。

!!!!!!!!!!以下は管理者用の情報です!!!!!!!!!!

  1. Matlab の起動(サーバで起動し、画面を飛ばす)... TA が行います。
    (momiji の端末にて)
    % xhost +yomogi.nagaokaut.ac.jp
    % telnet yomogi.nagaokaut.ac.jp
    (ユーザexpでログイン)
    % setenv DISPLAY momiji.nagaokaut.ac.jp:0
    % matlab -nojvm

トップ   編集 凍結 差分 履歴 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2017-05-16 (火) 11:23:18