PIC でアクティブ消音制御というとほとんど絶望的に聞こえますが,できます. ミドルクラスの PIC としてメジャーな PIC16F877 を用いて,アクティブ消音制御を行いました. サンプリング周期 0.75msec で,24 次のコントローラを実装しました. ただし,実装するためには,工夫が必要です. ここではコントローラの演算量低減のため,コントローラの係数を有効桁 10 の 2 進数で表現し,浮動小数演算のかわりに整数演算を行っています.
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