[[授業]] *第1回(2010.4.12) [#g4d6b194] #ref(SH3C0015.jpg,left,noimg,板書1) *第2回(2010.4.19) [#u65a2b64] #ref(IMG_0294[1].JPG,left,noimg,板書1) #ref(IMG_0295[1].JPG,left,noimg,板書2) #ref(IMG_0296[1].JPG,left,noimg,板書3) #ref(IMG_0297[1].JPG,left,noimg,板書4) #ref(sample.m) *第3回(2010.4.26) [#hd26a2fe] #ref(12.jpg,left,noimg,板書1) #ref(34.jpg,left,noimg,板書2) #ref(56.jpg,left,noimg,板書3) #ref(78.jpg,left,noimg,板書4) #ref(910.jpg,left,noimg,板書5) *第4回(2010.5.10) 状態遷移行列、システムの極と時間応答 [#v0371bf0] #ref(ex23.m) #ref(timeresp.mdl) *第5回(2010.5.17) 可制御性、可制御性行列 [#f19b4ac2] *第6回(2010.5.24) 可制御性、行列のランク [#la18f50f] *第7回(2010.5.31) 状態フィードバックを用いた極配置、可制御正準形、アッカーマン法 [#a7aba0a4] *第8回(2010.6.8) 中間テスト [#i59d6698] - 物理系→運動方程式→状態空間表現→極を求めて安定性判別 - 可制御性の判別 - 状態フィードバックで極配置 - 教科書・ノートを持ち込み可、Matlab使用可 *第9回(2010.6.14) §6.1 評価関数と最適制御 [#aab573c4] *第10回(2010.6.21) §6.2 重み行列と正定・半正定 [#j63421e0] *第11回(2010.6.28) §6.3 最適制御系の安定性 [#ef3e35f3] *第12回(2010.7.5) §8.1 内部モデル原理に基づくサーボ系の構造とは [#feca81ab] *第13回(2010.7.12) §8.2 サーボ系を設計する [#z0197366] *第14回(2010.7.17土曜!) §9.1状態観測器の構造、併合系の固有値 [#yd6e0ba1] *第15回(2010.7.26) 期末テスト [#k7e61dd3] - 全範囲 *関連リンク [#i5cdc4b0] --[[授業ホームページ(木村研究室)>http://sessyu.nagaokaut.ac.jp/~kimuralab/index.php?%B8%BD%C2%E5%C0%A9%B8%E6%B4%F0%C1%C3]] --[[倒立振子の安定化>http://multi2.nagaokaut.ac.jp/b406/Advance/Matlab/ex/1link.html]] 2006年度「情報処理演習2」より