サーボ研究関連 の履歴(No.2)

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  • 1 (2009-09-27 (日) 02:42:04)
  • 2 (2009-09-27 (日) 02:43:52)

小林研究室ホームページ

サーボ研究関連†

研究内容†

• 2009
  • 國兼(M1)
  • 曳地(B4)
• 2008
  • 國兼(B4)
  • 曳地(B3)
  • 菅野(M2)
• 2007
  • 國兼(B3)

実験装置について†

• PC環境(2008時点)
  • PC:DELL Dimension 2100 (Celeron 1000 MHz)
  • OS:RT-Linux 3.1 on Red Hat Linux 8.0 kernel 2.4.18
  • D/A:Interface PCI-360116 (2ch, 16bit, 10μ sec)
  • カウンタ:CONTEC CNT24-4(PCI)H (4ch, 24bit, 1MHz)

• 二慣性系実験装置
  • CADファイル

• ベルト駆動実験装置
  • CADファイル

• ACサーボモータ(※取扱説明書をダウンロードするには各社のサイトでユーザー登録をすること。)
  • 安川電機
    • サーボモータ:Σ-Vシリーズ SGMAV-02A
    • サーボパック:Σ-Vシリーズ SGDV-1R6A

• 三菱電機
  • サーボモータ:HF-MP23
  • サーボパック:MR-J3-20A

• オリエンタルモータ
  • サーボモータ・サーボパック:NX620AC-2　(モータ、サーボパックのセット)

おすすめの参考書†

• Scilabで学ぶシステム制御の基礎 :「この式はここでこう使うのか！」というのがわかります。

• EE Text システム制御II:現代制御についてわかり易く書かれています。

• MATLABによる振動工学-基礎からマルチボディダイナミクスまで- :物理モデルの作り方がよくわかります。MATLABのプログラムはあまりのってません。