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コントローラの設計手順:

Matlabにて
>> nominal
>> weight
>> genplant
>> cont
>> compare_cont

必要なmファイル一式

filenominal.m
fileweight.m
filegenplant.m
filecont.m
filefindkopt.m
filedk_search.m
filecompare_cont.m

各mファイルの説明


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