モータ班引継ぎ(一時的に作成) の履歴ソース(No.3)

• 履歴一覧
• 履歴 を表示
• モータ班引継ぎ(一時的に作成) は削除されています。
  • 1 (2009-03-06 (金) 13:52:43)
  • 2 (2009-03-06 (金) 15:42:33)
  • 3 (2009-03-11 (水) 16:42:38)
  • 4 (2009-03-12 (木) 15:07:58)
  • 5 (2009-03-24 (火) 14:18:41)

[[小林研究室ホームページ]]

2009/03/06~
新M1配属~
修論の発表内容を説明~
電源まわりの整備の説明→ノイズの問題について~
実験装置の改良についての説明→現在の問題：三慣性系の特性→二慣性系に(菅野がやる)~
非常停止スイッチの製作の説明~

2009/03/11~
修論の実験：比例制御での外乱抑制実験、gnuplotについて、プロットファイルについて。 


2009/03/12~
予定：matlabプログラムについて~
予定：ハードウエアの説明(各社モータについて)~
予定：CADの説明→それまでに実験装置の改良案をかためておく~
予定：MISUMIカタログからの設計方法、発注に至るまで


・やることリスト~
修論の実験を行う~
電源まわりの整備~
実験装置の改良→二慣性系に近づくように~
非常停止スイッチの製作~
配線整備~
PCIボードの説明~
　　






2009/03/06 菅野