[[小林研究室ホームページ]] 2009/03/06~ 新M1配属~ 修論の発表内容を説明~ 電源まわりの整備の説明→ノイズの問題について~ 実験装置の改良についての説明→現在の問題:三慣性系の特性→二慣性系に(菅野がやる)~ 非常停止スイッチの製作の説明~ 2009/03/11~ 修論の実験:比例制御での外乱抑制実験、gnuplotについて、プロットファイルについて。 2009/03/12~ 修論の実験:H∞制御での外乱抑制実験。 2009/03/23~ 予定:matlab外乱抑制シミュレーションプログラムについて~ 予定:ハードウエアの説明(各社モータについて)~ ・やることリスト~ 修論の実験を行う~ 電源まわりの整備~ 実験装置の改良→二慣性系に近づくように~ 非常停止スイッチの製作~ 配線整備~ PCIボードの説明~ 2009/03/06 菅野