モータ班引継ぎ(一時的に作成) の履歴(No.5)

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  • 1 (2009-03-06 (金) 13:52:43)
  • 2 (2009-03-06 (金) 15:42:33)
  • 3 (2009-03-11 (水) 16:42:38)
  • 4 (2009-03-12 (木) 15:07:58)
  • 5 (2009-03-24 (火) 14:18:41)

小林研究室ホームページ

2009/03/06
新M1配属
修論の発表内容を説明
電源まわりの整備の説明→ノイズの問題について
実験装置の改良についての説明→現在の問題：三慣性系の特性→二慣性系に(菅野がやる)
非常停止スイッチの製作の説明

2009/03/11
修論の実験：比例制御での外乱抑制実験、gnuplotについて、プロットファイルについて。

2009/03/12
修論の実験：H∞制御での外乱抑制実験。

2009/03/23
matlab外乱抑制シミュレーションプログラムについて

• 国兼さんにやってほしいこと
  • 駆動側の三菱電機モータを安川電機モータに交換
  • 配電盤の製作
  • フィルタ類の配線
  • 実験装置の改良(二慣性系になるように)
  • 非常停止スイッチの製作

2009/03/06 菅野