[[小林研究室ホームページ]] 2009/03/06~ 新M1配属~ 修論の発表内容を説明~ 電源まわりの整備の説明→ノイズの問題について~ 実験装置の改良についての説明→現在の問題:三慣性系の特性→二慣性系に(菅野がやる)~ 非常停止スイッチの製作の説明~ 2009/03/11~ 修論の実験:比例制御での外乱抑制実験、gnuplotについて、プロットファイルについて。 2009/03/12~ 修論の実験:H∞制御での外乱抑制実験。 2009/03/23~ matlab外乱抑制シミュレーションプログラムについて~ -国兼さんにやってほしいこと --駆動側の三菱電機モータを安川電機モータに交換 --配電盤の製作 --フィルタ類の配線 --実験装置の改良(二慣性系になるように) --非常停止スイッチの製作 2009/03/06 菅野