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当研究室では,制御工学,主にロバスト制御技術の実システムへの応用に関する研究を行っています.
換気用ダクト等において,騒音にスピーカで音を干渉させることにより騒音を抑制します.ロバスト制御を用いることにより,適応制御に基づく従来の制御系よりも安価なシステムを構築することを本研究としています。