音響振動制御特論2018 の履歴ソース(No.5)

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  • 1 (2018-04-26 (木) 12:16:49)
  • 2 (2018-04-26 (木) 13:21:29)
  • 3 (2018-04-26 (木) 17:06:56)
  • 4 (2018-04-27 (金) 11:46:39)
  • 5 (2018-05-09 (水) 17:09:47)
  • 6 (2018-05-14 (月) 18:08:32)
  • 7 (2018-05-14 (月) 18:15:00)
  • 8 (2018-05-31 (木) 14:22:54)
  • 9 (2018-06-12 (火) 09:27:36)
  • 10 (2018-07-03 (火) 12:35:43)

[[授業]]

*第1回(2018.4.26) [#w0370963]

- 参考資料：&ref(3年学生実験2018/B2.pdf); の 3.1節、3.2節、付録A, B
- 複素振幅による調和振動の表現 ... 3.1節、式(2)
- 圧力と粒子（体積）速度に関する基本の式 ... 付録A、式(27)と(31)
- 特性音響インピーダンス
- 波動方程式の解（ヘルムホルツ方程式からも導出できる）

#ref(2018.04.26-1.jpg,left,noimg,板書1)
#ref(2018.04.26-2.jpg,left,noimg,板書2)
#ref(2018.04.26-3.jpg,left,noimg,板書3)

*第2回(2018.4.27) [#cf31f5d6]
- 前回のつづき
-- 粒子（体積）速度に関する基本の式(31)
-- 特性音響インピーダンス
- 周波数応答実験結果とモデルの比較
-- 周波数応答実験の結果（3年学生実験の装置）: &ref(spk1.dat); &ref(spk2.dat);
-- mファイル: &ref(freqresp_distx_p.m); &ref(p_tilde_down.m); &ref(p_tilde_up.m); 

#ref(2018.04.27-1.jpg,left,noimg,板書1)
#ref(2018.04.27-2.jpg,left,noimg,板書2)

*第3回(2018.5.9) [#cf31f5d6]

- 管内の圧力分布（前回の続き）:&ref(freqresp_distx_p_fixed.m);
-- 周波数が高くなると、（圧力の）腹と節の数が増える
-- マイクの位置が節に重なる周波数で、ゲイン特性が下向きのピークを示す
-- wからz,yまでの周波数応答における違い：リファレンスマイクは何度も節を横切るが、エラーセンサは周波数が十分高くなって初めて節を横切る
-- ...
- むだ時間要素（導波管、2センサ法、指向性センサ、etc. の基本）の伝達関数と周波数応答
- 2センサ法による進行波圧力成分の計算 &ref(load_data_raw_AB_fixed_rows_changed_PCB.m);
 pc2_jw = frdata(:,4).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,5))/pcb_coeff_12638; % 
 ps1_jw = frdata(:,8).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,9))/pcb_coeff_12992; % dummy
 ps2_jw = frdata(:,2).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,3))/pcb_coeff_12637; % 
 pc1_jw = frdata(:,6).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,7))/pcb_coeff_12991; % dummy
 
 A1_jw = ( exp(-i*k*dl).*ps1_jw - exp(-i*k*(ls+dl)).*pc1_jw)./( 2*i*sin(k*ls));
 B1_jw = (-exp( i*k*dl).*ps1_jw + exp( i*k*(ls+dl)).*pc1_jw)./( 2*i*sin(k*ls));
 A2_jw = (-exp( i*k*dl).*ps2_jw + exp( i*k*(ls+dl)).*pc2_jw)./( 2*i*sin(k*ls));
 B2_jw = ( exp(-i*k*dl).*ps2_jw - exp(-i*k*(ls+dl)).*pc2_jw)./( 2*i*sin(k*ls));

#ref(2018.05.09-1.jpg,left,noimg,板書1)
#ref(2018.05.09-2.jpg,left,noimg,板書2)

//■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
&color(black,red){&size(20){!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!以下は過去の情報です!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!};};


- 長さlの管の伝達マトリクス（入出力関係が非因果的）
- 進行波圧力振幅を入出力とするシステム（因果的）



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#ref(2015.04.30-2.jpg,left,noimg,板書2)
#ref(2015.04.30-3.jpg,left,noimg,板書3)
#ref(2015.04.30-4.jpg,left,noimg,板書4)

*第3回(2015.5.29) [#f35027ac]

- ナイキストの安定判別（開ループ系が安定な場合）
- むだ時間系の安定判別
- MIMO版 ナイキストの安定判別
- ループ管の安定判別

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#ref(2015.05.29-2.jpg,left,noimg,板書2)
#ref(2015.05.29-3.jpg,left,noimg,板書3)

*第4回(2015.8.26) [#a3f0e025]

- 2センサ法
- 指向性センサ

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#ref(2015.08.26-5.jpg,left,noimg,板書5)

第5回(2015.8.27)

- リニアモータの電気-音響特性に基づく管路の計算手順
- CHAIN とその逆変換

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#ref(2015.08.27-2.jpg,left,noimg,板書2)
#ref(2015.08.27-3.jpg,left,noimg,板書3)