研究テーマの履歴(No.2)

当研究室では，制御工学，主にロバスト制御技術の実システムへの応用に関する研究を行っています．

ダクトの能動騒音制御
換気用ダクト等において，騒音にスピーカで音を干渉させることにより騒音を抑制します．ロバスト制御を用いることにより，適応制御に基づく従来の制御系よりも安価なシステムを構築することを目指しています．
消波機構の能動制御
防波堤等において水中に水平板を設置して波を抑制する技術があります．水平板を能動的に制御することで制御性能の向上を目指しています．
物理定数に陽に依存した補償器による汎用サーボモータの制御
汎用サーボモータは，ユーザにより様々な制御対象に接続され少ない手間で十分な性能を達成する必要があります．制御対象の慣性モーメントなどの物理定数をパラメータとして持つロバスト補償器を構成することにより，ユーザーが調整しやすい制御手法の構築を目指しています．
振動板の外乱抑制制御
片持梁や窓ガラス等の柔軟構造物の制御問題において，圧電素子等のアクチュエータを複数配置し，アクチュエータで外乱を吸収する技術が提案されています．能動騒音制御において古くから提案されている同様の技術との関連を明らかにすることを目指しています．

研究テーマ の履歴(No.2)