授業/現代制御基礎2010 の履歴(No.12)

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• 授業/現代制御基礎2010 へ行く。
  • 1 (2010-04-19 (月) 11:04:11)
  • 2 (2010-04-19 (月) 12:52:48)
  • 3 (2010-04-19 (月) 18:37:47)
  • 4 (2010-04-26 (月) 13:22:21)
  • 5 (2010-04-26 (月) 16:24:46)
  • 6 (2010-05-10 (月) 12:53:23)
  • 7 (2010-05-10 (月) 12:53:54)
  • 8 (2010-05-10 (月) 17:59:01)
  • 9 (2010-05-17 (月) 06:58:47)
  • 10 (2010-05-17 (月) 14:42:46)
  • 11 (2010-05-17 (月) 16:05:59)
  • 12 (2010-05-21 (金) 21:30:18)
  • 13 (2010-05-23 (日) 23:10:16)
  • 14 (2010-05-24 (月) 14:31:33)
  • 15 (2010-05-29 (土) 13:19:02)
  • 16 (2010-05-31 (月) 14:27:18)
  • 17 (2010-06-04 (金) 12:36:27)
  • 18 (2010-06-14 (月) 11:36:06)
  • 19 (2010-06-21 (月) 14:31:21)
  • 20 (2010-06-28 (月) 12:19:20)
  • 21 (2010-07-05 (月) 12:33:38)
  • 22 (2010-07-08 (木) 11:51:16)
  • 23 (2010-07-12 (月) 14:34:03)
  • 24 (2010-07-12 (月) 16:17:34)
  • 25 (2010-07-16 (金) 17:15:07)
  • 26 (2010-07-17 (土) 14:43:29)
  • 27 (2010-07-26 (月) 14:24:05)

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授業

第1回(2010.4.12)†

第2回(2010.4.19)†

第3回(2010.4.26)†

第4回(2010.5.10) 状態遷移行列、システムの極と時間応答†

第5回(2010.5.17) 可制御性、可制御性行列†

1. 可制御性の定義
2. 可制御性の判定方法 ... 可制御性行列
3. 直接法による極配置

第6回(2010.5.24) 可制御性、行列のランク†

第7回(2010.5.31) 状態フィードバックを用いた極配置、可制御正準形、アッカーマン法†

第8回(2010.6.87) 中間テスト†

• 物理系→運動方程式→状態空間表現→極を求めて安定性判別
• 可制御性の判別
• 状態フィードバックで極配置
• 教科書・ノートを持ち込み可、Matlab使用可

第9回(2010.6.14) §6.1 評価関数と最適制御†

第10回(2010.6.21) §6.2 重み行列と正定・半正定†

第11回(2010.6.28) §6.3 最適制御系の安定性†

第12回(2010.7.5) §8.1 内部モデル原理に基づくサーボ系の構造とは†

第13回(2010.7.12) §8.2 サーボ系を設計する†

第14回(2010.7.17土曜！) §9.1状態観測器の構造、併合系の固有値†

第15回(2010.7.26) 期末テスト†

• 全範囲

関連リンク†

• 授業ホームページ（木村研究室）

• 倒立振子の安定化 2006年度「情報処理演習２」より