- 追加された行はこの色です。
- 削除された行はこの色です。
[[授業]]
*第1回(2010.4.12) [#g4d6b194]
#ref(SH3C0015.jpg,left,noimg,板書1)
*第2回(2010.4.19) [#u65a2b64]
#ref(IMG_0294[1].JPG,left,noimg,板書1)
#ref(IMG_0295[1].JPG,left,noimg,板書2)
#ref(IMG_0296[1].JPG,left,noimg,板書3)
#ref(IMG_0297[1].JPG,left,noimg,板書4)
#ref(sample.m)
*第3回(2010.4.26) [#hd26a2fe]
#ref(12.jpg,left,noimg,板書1)
#ref(34.jpg,left,noimg,板書2)
#ref(56.jpg,left,noimg,板書3)
#ref(78.jpg,left,noimg,板書4)
#ref(910.jpg,left,noimg,板書5)
*第4回(2010.5.10) 状態遷移行列、システムの極と時間応答 [#v0371bf0]
#ref(ex23.m)
#ref(timeresp.mdl)
*第5回(2010.5.17) 可制御性、可制御性行列 [#f19b4ac2]
*第6回(2010.5.24) 可制御性、行列のランク [#la18f50f]
*第7回(2010.5.31) 状態フィードバックを用いた極配置、可制御正準形、アッカーマン法 [#a7aba0a4]
*第8回(2010.6.8) 中間テスト [#i59d6698]
- 物理系→運動方程式→状態空間表現→極を求めて安定性判別
- 可制御性の判別
- 状態フィードバックで極配置
- 教科書・ノートを持ち込み可、Matlab使用可
*第9回(2010.6.14) §6.1 評価関数と最適制御 [#aab573c4]
*第10回(2010.6.21) §6.2 重み行列と正定・半正定 [#j63421e0]
*第11回(2010.6.28) §6.3 最適制御系の安定性 [#ef3e35f3]
*第12回(2010.7.5) §8.1 内部モデル原理に基づくサーボ系の構造とは [#feca81ab]
*第13回(2010.7.12) §8.2 サーボ系を設計する [#z0197366]
*第14回(2010.7.17土曜！) §9.1状態観測器の構造、併合系の固有値 [#yd6e0ba1]
*第15回(2010.7.26) 期末テスト [#k7e61dd3]
- 全範囲
*関連リンク [#i5cdc4b0]
--[[授業ホームページ（木村研究室）>http://sessyu.nagaokaut.ac.jp/~kimuralab/index.php?%B8%BD%C2%E5%C0%A9%B8%E6%B4%F0%C1%C3]]
--[[倒立振子の安定化>http://multi2.nagaokaut.ac.jp/b406/Advance/Matlab/ex/1link.html]] 2006年度「情報処理演習２」より
![[PukiWiki]](image/logo_crop.png "[PukiWiki]"){kind=logo}
