小林研究室ホームページの履歴差分(No.18)

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* 長岡技術科学大学 機械系 機械情報・制御工学大講座 &br; 騒音振動制御工学研究室(小林研究室) [#qb249ac2]

[[授業]]
当研究室では，制御工学，主にロバスト制御技術の実システムへの応用に関する研究を行っています．

[[メンバー]]
** ダクトの能動騒音制御 [#jeb7bd92]
>> 換気用ダクト等において，騒音にスピーカで音を干渉させることにより騒音を抑制します．ロバスト制御を用いることにより，適応制御に基づく従来の制御系よりも安価なシステムを構築することを目指しています．

[[研究テーマ]]
** 消波機構の能動制御 [#m54e25ca]
>> 防波堤等において水中に水平板を設置して波を抑制する技術があります．水平板を能動的に制御することで制御性能の向上を目指しています．

[[研究室内のページ]]
** 物理定数に陽に依存した補償器による汎用サーボモータの制御 [#qfb04614]
>> 汎用サーボモータは，ユーザにより様々な制御対象に接続され少ない手間で十分な性能を達成する必要があります．制御対象の慣性モーメントなどの物理定数をパラメータとして持つロバスト補償器を構成することにより，ユーザーが調整しやすい制御手法の構築を目指しています．

[[学生実験]]
** 振動板の外乱抑制制御 [#s202bc6f]
>> 片持梁や窓ガラス等の柔軟構造物の制御問題において，圧電素子等のアクチュエータを複数配置し，アクチュエータで外乱を吸収する技術が提案されています．能動騒音制御において古くから提案されている同様の技術との関連を明らかにすることを目指しています．

[[MATLABゼミ]]
#br

[[FFTの使い方]]
* コンテンツ [#j5230371]
>> [[メンバー]]
>> [[授業]]
>> [[研究テーマ]]
>> [[研究室内のページ]]
>> [[学生実験]]
>> [[MATLABゼミ]]
>> [[FFTの使い方]]
>> [[RTAIの使い方]]
>> [[PICマイコンを用いた能動騒音制御系の製作]]
>> [[これまでの研究]]
>> [[datファイルからwavファイルを作る]]
>> [[TeXで論文を書く]]
>> [[gnuplotの使い方]]
>> [[サーボ研究関連]]

[[RTAIの使い方]]

[[PICマイコンを用いた能動騒音制御系の製作]]

[[これまでの研究]]

[[datファイルからwavファイルを作る]]

[[TeXで論文を書く]]

[[gnuplotの使い方]]

[[サーボ研究関連]]

** PukiWiki編集の際の参考資料 [#o682fe97]
- http://yajiuma.pupu.jp/yajiumapuki/index.php?Pukiwiki%A4%CE%BB%C8%A4%A4%CA%FD

** 練習ページ [#if72ced0]
- [[SandBox]] -- 編集をお試しください
- [[InterWikiSandBox]] -- [[InterWiki]]を試してみてください


** PukiWikiについて [#c2af49f4]

- [[PukiWiki]] -- PukiWikiのご紹介

*** ドキュメント [#o366701b]
- [[ヘルプ>Help]] -- PukiWikiで編集するには？
- [[テキスト整形のルール(詳細版)>FormattingRules]]
- [[プラグインマニュアル>PukiWiki/1.4/Manual/Plugin]]

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