テキスト (2015.5.8)
(rmmod spkcont_moduleしておくこと) % cd ~/WWW/1 または 2 % mkdir data % insmod freqresp_module % ./freqresp_app周波数応答実験が開始する。オシロを操作してスピーカの駆動信号にトリガを設定し、
% rmmod freqresp_module
(Matlabのコマンドプロンプトにて) >> cd ~/WWW/1 または 2 >> check_cl閉ループ制御のように、ゲインGとむだ時間τを調整し、ナイキスト軌跡と閉ループ系のゲイン特性がグラフに表示される。
(実験機にて) % insmod phasedelay_module.o % ./phasedelay_appgain と delay を聞かれるので、閉ループ制御の実験で調整した値を指定する。
% rmmod phasedelay_module
(実験機にて) % insmod hinf_module.o % ./hinf_app10秒間の実験が開始する。5秒経過後に補償器がONになる。
% rmmod hinf_module
(Matlabのコマンドプロンプトで) >> compare
(以下、管理者用の情報です)
(momiji の端末にて) % xhost +yomogi.nagaokaut.ac.jp % telnet yomogi.nagaokaut.ac.jp (ユーザexpでログイン) % setenv DISPLAY momiji.nagaokaut.ac.jp:0 % matlab &