3年学生実験2020 の履歴差分(No.5) - Kobayashi Laboratory Homepage

履歴一覧
現在との差分を表示
ソースを表示
履歴を表示
3年学生実験2020 へ行く。
- 1 (2020-12-08 (火) 09:57:16)
- 2 (2020-12-08 (火) 10:31:24)
- 3 (2020-12-15 (火) 14:36:08)
- 4 (2020-12-15 (火) 15:48:31)
- 5 (2020-12-21 (月) 10:25:29)
- 6 (2020-12-21 (月) 19:42:59)
- 7 (2020-12-25 (金) 12:57:51)
追加された行はこの色です。
削除された行はこの色です。
[[授業]]

* B-2 1次元ダクトの消音制御 [#x524b24f]
* %%B-2%%&color(red){C-2}; 1次元ダクトの消音制御 [#x524b24f]

担当:小林、TA:M1香田達朗

- 概要
- 実験テキスト &ref(B2.pdf,,昨年度使用したもの、今年度は変更あるので注意);
-- 3.4 レポート ... 一部変更有り、下記の説明を参照。
-- 閉ループ制御は省略します
--- 4.1 閉ループ制御系の補償器の構造 と 4.2 閉ループ系の安定性 は参照不要です。
--- 4.3 実験方法の 3.閉ループ制御 以降～ 付録Aの直前まで、参照不要です。
- 実験の概要（実験テキストの説明、背景、理論、レポートのヒント）
//- 実験の概要（実験テキストの概要、レポートのヒント）
- 実験方法（テキストの3.3節及び4.3節の内容）
-- 実験装置の概要 [[動画>http://mcweb.nagaokaut.ac.jp/~kobayasi/zoom-dir/pbl_01.mp4]]
-- 共振周波数の測定 [[動画>http://mcweb.nagaokaut.ac.jp/~kobayasi/zoom-dir/pbl_02.mp4]]
-- 共振モードの測定（一次共振）[[動画>http://mcweb.nagaokaut.ac.jp/~kobayasi/zoom-dir/pbl_03.mp4]]
-- 共振周波数の測定（二次共振）[[動画>http://mcweb.nagaokaut.ac.jp/~kobayasi/zoom-dir/pbl_04.mp4]]
-- 開ループ制御 [[動画>http://mcweb.nagaokaut.ac.jp/~kobayasi/zoom-dir/pbl_05.mp4]]
- 実験結果
-- &ref(exp_result_fixed.xlsx,,エクセルファイル);
-- 共振周波数の測定、共振モードの測定 &ref(whiteboard.jpg,noimg,実験結果の板書の写真);
-- 開ループ制御（1次共振周波数）
--- 制御無し &ref(openloop_1st_org.jpg,noimg,オシロスコープ写真);
//--- 制御有り（理論） &ref(openloop_1st_theory.jpg,noimg,オシロスコープ写真);
--- 制御有り（探索） &ref(openloop_1st_trial.jpg,noimg,オシロスコープ写真);
&ref(pbl_openloop_1st.jpg,noimg,パソコン画面の写真);
-- 開ループ制御（2次共振周波数）
--- 制御無し &ref(openloop_2nd_org.jpg,noimg,オシロスコープ写真);
//--- 制御有り（理論） &ref(openloop_2nd_theory.jpg,noimg,オシロスコープ写真);
--- 制御有り（探索） &ref(openloop_2nd_trial.jpg,noimg,オシロスコープ写真); &ref(pbl_openloop_2nd.jpg,noimg,パソコン画面の写真);
- レポート課題
- レポート課題（図や実験方法等、このテキストに書いてあることは省略して良い）
-- 課題1: 共振周波数の理論値を求め、測定値と比較せよ。その違いが生じる理由について考察せよ（ヒント:開口端補正）
-- 課題2: 共振モードの測定結果から、(a) マイクの位置x と振幅、(b) マイクの位置x と位相のグラフを描き、理論式（(13)式）による形状と比較せよ。その違いが生じる理由について考察せよ（ヒント:同上）
-- 課題3: 開ループ制御の結果（Amp2,Phase）が妥当か考察せよ
- 参考
-- [[動的システムの解析と制御（B3、古典制御、現代制御）>授業/動的システムの解析と制御2020]] 
-- [[制御工学特論（M1、ロバスト制御）>授業/制御工学特論2020]]

//■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
&color(black,red){&size(20){!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!以下は過去の情報です!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!};};


** 2019.4.30 B-b班 メモ取り講習 [#xf8f665a]


#ref(2019.04.30-1.jpg,noimg);
#ref(2019.04.30-2.jpg,noimg);

** 2019.5.7 B-b班 1日目 [#hba572b8]

#ref(2019.05.07-1.jpg,noimg);
#ref(2019.05.07-2.jpg,noimg);

** 2019.5.14 B-b班 2日目 [#od16cf15]

#ref(2019.05.14-1.jpg,noimg);

** 2019.5.21 B-c班 1日目 [#i46153d9]

#ref(2019.05.21-1.jpg,noimg);
#ref(2019.05.21-2.jpg,noimg);


** 2019.05.28 B-c班 2日目 [#f4973e98]

#ref(2019.05.28-1.jpg,noimg);

** 2019.6.4 B-d班 1日目 [#pb4c12de]

#ref(2019.06.04-1.jpg,noimg);
#ref(2019.06.04-2.jpg,noimg);

** 2019.6.11 B-d班 2日目 [#l27e2498]

#ref(2019.06.11-1.jpg,noimg);


** 2019.6.18 B-e班 1日目 [#s9bcd794]

#ref(2019.06.18-1.jpg,noimg);
#ref(2019.06.18-2.jpg,noimg);

** 2019.6.25 B-e班 2日目 [#e214545a]

#ref(2019.06.25-1.jpg,noimg);

** 2019.7.2 B-f班 1日目 [#dd19abc3]

#ref(2019.07.02-1.jpg,noimg);
#ref(2019.07.02-2.jpg,noimg);

** 2019.7.09 B-f班 2日目 [#pfae4f7c]

#ref(2019.07.09-1.jpg,noimg);

** 2019.7.16 B-a班 1日目 [#dcea4807]

#ref(2019.07.16-1.jpg,noimg);
#ref(2019.07.16-2.jpg,noimg);


//■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
//&color(black,red){&size(20){!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!以下は過去の情報です!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!};};


** 2019.7.23 B-a班 2日目 [#uc4ba9a9]

#ref(2019.07.23-1.jpg,noimg);