●サーボモータ 安川電機 Σ-Vシリーズ SGMAV-02A http://www.e-mechatronics.com/product/servo/sgm5/spec/sgmav_spec.jsp
●サーボパック 安川電機 Σ-Vシリーズ SGDV-1R6A http://www.e-mechatronics.com/product/servo/sgm5/spec/sgdv_spec.jsp
●信号の入出力 interface社製 PCI-360116 A/D,D/A,カウンタ機能を持ったPCIボード http://www.interface.co.jp/catalog/prdc.asp?name=pci-360116