●サーボモータ
安川電機 Σ-Vシリーズ SGMAV-02A
http://www.e-mechatronics.com/product/servo/sgm5/spec/sgmav_spec.jsp
●サーボパック
安川電機 Σ-Vシリーズ SGDV-1R6A
http://www.e-mechatronics.com/product/servo/sgm5/spec/sgdv_spec.jsp
●信号の入出力
interface社製 PCI-360116
A/D,D/A,カウンタ機能を持ったPCIボード
http://www.interface.co.jp/catalog/prdc.asp?name=pci-360116
取扱説明書をダウンロードするには、各社のサイトでユーザー登録をすること。