●サーボモータ~ 安川電機 Σ-Vシリーズ SGMAV-02A~ http://www.e-mechatronics.com/product/servo/sgm5/spec/sgmav_spec.jsp~ ●サーボパック~ 安川電機 Σ-Vシリーズ SGDV-1R6A~ http://www.e-mechatronics.com/product/servo/sgm5/spec/sgdv_spec.jsp~ ●信号の入出力~ interface社製 PCI-360116~ A/D,D/A,カウンタ機能を持ったPCIボード~ http://www.interface.co.jp/catalog/prdc.asp?name=pci-360116~ 取扱説明書をダウンロードするには、各社のサイトでユーザー登録をすること。