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[[授業/動的システムの解析と制御2018]]

*スケジュール 2018（変更の可能性あり） [#x29f956d]

,2018/9/7, #1,前半（古典制御）概要〜第5章 周波数応答 
,2018/9/21, #2,第5章 周波数応答（つづき）、演習問題#1解説
,2018/9/28, #3,第6章 フィードバック制御系の安定性
,2018/10/5, #4,第6章 フィードバック制御系の安定性（つづき）、演習問題#2解説
,2018/10/12, #5,第8章 フィードバック制御系の設計法
,2018/10/19, #6,第8章 フィードバック制御系の設計法
,2018/10/26, #7,第8章 フィードバック制御系の設計法
,2018/11/2, #8,中間試験
,2018/11/9, #9,後半（現代制御）概要〜第１章　システムを状態方程式で記述する
,2018/11/16, #10,第２章 システムの応答と安定性
,2018/11/30, #11,第3章 可制御性(3.3可制御性とその条件);第5章 極配置法(5.1 フィードバック係数ベクトルを直接計算する)
,2018/12/7, #12,第6章 最適レギュレータ §6.1 評価関数と最適制御
,2018/12/14, #13,第6章つづき〜 §6.2 重み行列と正定・半正定、§6.3最適制御系の安定性
,2018/12/18（火）, #14,§9.1状態観測器の構造
,2018/12/18(火), #14,§9.1状態観測器の構造
,2018/12/21, #15,§9.3併合系の固有値
,2018/12/27（木）,,期末試験
,2018/12/27(木),,期末試験