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[[授業/動的システムの解析と制御2020]]

*スケジュール 2020（変更の可能性あり） [#z4fb6144]

,2020/9/4, #1,前半（古典制御）概要〜第5章 周波数応答 
,2020/9/11, #2,第5章 周波数応答（つづき）、演習問題#1解説
,2020/9/18, #3,第6章 フィードバック制御系の安定性
,2020/9/25, #4,第6章 フィードバック制御系の安定性（つづき）、演習問題#2解説
,2020/10/2, #5,第8章 フィードバック制御系の設計法
,2020/10/9, #6,第8章 フィードバック制御系の設計法（つづき）、%%演習問題#3解説%%
,2020/10/16, #7,第8章 フィードバック制御系の設計法（つづき）、演習問題#3解説
,2020/10/23, #8,&color(red){%%中間試験%%};レポート#1〜#6等について質疑応答
,2020/10/23, #8,&color(red){%%中間試験%% レポート#1〜#6等について質疑応答};
,2020/10/30, #9,後半（現代制御）概要〜第１章　システムを状態方程式で記述する
,2020/11/6, #10,第２章 システムの応答と安定性
,2020/11/13, #11,第3章 可制御性(3.3可制御性とその条件);第5章 極配置法(5.1 フィードバック係数ベクトルを直接計算する)
,2020/11/20, #12,第6章 最適レギュレータ §6.1 評価関数と最適制御
,2020/11/27, #13,第6章つづき〜 §6.2 重み行列と正定・半正定、§6.3最適制御系の安定性
,2020/12/4, #14,§9.1状態観測器の構造
,2020/12/11, #15,§9.3併合系の固有値
,2020/12/18,,期末試験