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[[授業/動的システムの解析と制御2021]]

*スケジュール 2021（変更の可能性あり） [#m4dfbb82]

,2021/9/3, #1,前半（古典制御）概要〜第5章 周波数応答
,2021/9/10, #2,第5章 周波数応答（つづき）、演習問題#1解説
,2021/9/17, #3,第6章 フィードバック制御系の安定性
,2021/9/24, #4,第6章 フィードバック制御系の安定性（つづき）、演習問題#2解説
,2021/10/8, #5,第8章 フィードバック制御系の設計法
,2021/10/15, #6,第8章 フィードバック制御系の設計法（つづき）、演習問題#3解説
,2021/10/22, #7,第8章 フィードバック制御系の設計法（つづき）
,2021/10/15, #6,第8章 フィードバック制御系の設計法（つづき）&color(red){%%、演習問題#3解説%%};
,2021/10/22, #7,第8章 フィードバック制御系の設計法（つづき）&color(red){、演習問題#3解説};
,2021/10/29, #8,&color(red){%%中間試験%% レポート#1〜#6等について質疑応答};
,2021/11/5, #9,後半（現代制御）概要〜第１章　システムを状態方程式で記述する
,2021/11/12, #10,第２章 システムの応答と安定性
,2021/11/19, #11,第3章 可制御性(3.3可制御性とその条件);第5章 極配置法(5.1 フィードバック係数ベクトルを直接計算する)
,2021/11/26, #12,第6章 最適レギュレータ §6.1 評価関数と最適制御
,2021/12/3, #13,第6章つづき〜 §6.2 重み行列と正定・半正定、§6.3最適制御系の安定性
,2021/12/10, #14,§9.1状態観測器の構造
,2021/12/17, #15,§9.3併合系の固有値
,2021/12/24,,期末試験