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[[授業/動的システムの解析と制御2022]]

*スケジュール 2022 [#qa9a7542]

,2022/9/2, #1,前半（古典制御）概要〜第5章 周波数応答
,2022/9/16, #2,第5章 周波数応答（つづき）、演習問題#1解説
,2022/9/23, #3,第6章 フィードバック制御系の安定性
,2022/9/30, #4,第6章 フィードバック制御系の安定性（つづき）、演習問題#2解説
,2022/10/7, #5,第8章 フィードバック制御系の設計法
,2022/10/14, #6,第8章 フィードバック制御系の設計法（つづき）&color(red){%%、演習問題#3解説%%};
,2022/10/21, #7,第8章 フィードバック制御系の設計法（つづき）&color(red){、演習問題#3解説};
,2022/10/14, #6,第8章 フィードバック制御系の設計法（つづき）
,2022/10/21, #7,第8章 フィードバック制御系の設計法（つづき）、演習問題#3解説
,2022/10/28, #8,中間試験
,2022/11/4, #9,後半（現代制御）概要〜第１章　システムを状態方程式で記述する
,2022/11/11, #10,第２章 システムの応答と安定性
,2022/11/18, #11,第3章 可制御性(3.3可制御性とその条件);第5章 極配置法(5.1 フィードバック係数ベクトルを直接計算する)
,2022/11/25, #12,第6章 最適レギュレータ §6.1 評価関数と最適制御
,2022/12/2, #13,第6章つづき〜 §6.2 重み行列と正定・半正定、§6.3最適制御系の安定性
,2022/12/9, #14,§9.1状態観測器の構造
,2022/12/16, #15,§9.3併合系の固有値
,2022/12/23,,期末試験