#author("2023-08-29T17:47:15+09:00","default:exp","exp") #author("2023-08-29T17:50:23+09:00","default:exp","exp") [[授業/動的システムの解析と制御2023]] *スケジュール 2023 [#t54ac262] ,2023/9/8, #1,前半(古典制御)概要〜第5章 周波数応答 ,2023/9/22, #2,第5章 周波数応答(つづき)、演習問題#1解説 ,2023/9/29, #3,第6章 フィードバック制御系の安定性 ,2023/10/6, #4,第6章 フィードバック制御系の安定性(つづき)、演習問題#2解説 ,2023/10/13, #5,第8章 フィードバック制御系の設計法 ,2023/10/20, #6,第8章 フィードバック制御系の設計法(つづき) ,2023/10/27, #7,第8章 フィードバック制御系の設計法(つづき)、演習問題#3解説 ,2023/11/10, #8,中間試験 ,2023/11/17, #9,後半(現代制御)概要〜第1章 システムを状態方程式で記述する ,2023/11/24, #10,第2章 システムの応答と安定性 ,2023/12/1, #11,第3章 可制御性(3.3可制御性とその条件);第5章 極配置法(5.1 フィードバック係数ベクトルを直接計算する) ,2023/12/8, #12,第6章 最適レギュレータ §6.1 評価関数と最適制御 ,2023/12/15, #13,第6章つづき〜 §6.2 重み行列と正定・半正定、§6.3最適制御系の安定性 ,2023/12/19, #14,§9.1状態観測器の構造 ,2023/12/22, #15,§9.3併合系の固有値 ,2023/12/27,,期末試験