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- ゲインスケジューリング手法を利用した構造を持つ補償器の設計法とその超音波モータ制御への応用(Design methods of controllers whose structure include sub-system of plant based on gain scheduling technique and its application to control of ultrasonic motors, in Japanese), 東京工業大学博士論文, 3 月 (2001)
-- [[和文要旨/Abstract in Japanese>/:~kobayasi/jabst.txt]]
-- [[英文要旨/Abstract>/:~kobayasi/eabst.txt]]
-- 論文/Thesis
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--- [[PS，8MB>/:~kobayasi/thesis.ps]]
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