モータ班引継ぎ(一時的に作成) の変更点

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[[小林研究室ホームページ]]

2009/03/06~
新M1配属~
修論の発表内容を説明~
電源まわりの整備の説明→ノイズの問題について~
実験装置の改良についての説明→現在の問題：三慣性系の特性→二慣性系に(菅野がやる)~
非常停止スイッチの製作の説明~

2009/03/11~
修論の実験：比例制御での外乱抑制実験、gnuplotについて、プロットファイルについて。 


2009/03/12~
修論の実験：H∞制御での外乱抑制実験。

2009/03/23~
matlab外乱抑制シミュレーションプログラムについて~



-国兼さんにやってほしいこと
--駆動側の三菱電機モータを安川電機モータに交換
--配電盤の製作
--フィルタ類の配線
--実験装置の改良(二慣性系になるように)
--非常停止スイッチの製作







2009/03/06 菅野