このページは各章で必要なファイルやプログラムなどをまとめたものです。


*第1章 [#x53e559a]
*第1章 諸言[#x53e559a]

*第2章 実験装置概要~ [#rda7e851]
*第2章 実験装置概要 [#rda7e851]

*第3章 外乱抑制実験 [#z9ad7b61]
-比例制御による外乱抑制実験
-H∞制御による外乱抑制実験

*第4章 物理パラメータに陽に依存する補償器の提案 [#m5fb28ff]

*第5章 外乱抑制シミュレーション [#c74a6e70]
-model_parts_sp_q4.mについて
--fig.1:提案方式の最適値(H∞ノルムがもっとも小さくなるa0,a1)を求める
--fig.2:
--fig.3:
--fig.4:
--fig.5:
--fig.6:
--fig.7:

トップ   編集 差分 履歴 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS