[[授業]]

* %%B-2%%&color(red){C-2}; 1次元ダクトの消音制御 [#x524b24f]

担当:小林、TA:M1香田達朗

- 概要 [[動画>http://mcweb.nagaokaut.ac.jp/~kobayasi/zoom-dir/GMT20201221-021648_----------_1280x720.mp4]]
- 実験テキスト &ref(B2.pdf,,昨年度使用したもの、今年度は変更あるので注意); [[動画>http://mcweb.nagaokaut.ac.jp/~kobayasi/zoom-dir/GMT20201221-023356_----------_1280x720.mp4]]
-- 3.4 レポート ... 一部変更有り、下記の説明を参照。
-- 閉ループ制御は省略します
--- 4.1 閉ループ制御系の補償器の構造 と 4.2 閉ループ系の安定性 は参照不要です。
--- 4.3 実験方法の 3.閉ループ制御 以降〜 付録Aの直前まで、参照不要です。
//- 実験の概要(実験テキストの概要、レポートのヒント)
- 実験方法(テキストの3.3節及び4.3節の内容)
-- 実験装置の概要 [[動画>http://mcweb.nagaokaut.ac.jp/~kobayasi/zoom-dir/pbl_01.mp4]]
-- 共振周波数の測定 [[動画>http://mcweb.nagaokaut.ac.jp/~kobayasi/zoom-dir/pbl_02.mp4]]
-- 共振モードの測定(一次共振)[[動画>http://mcweb.nagaokaut.ac.jp/~kobayasi/zoom-dir/pbl_03.mp4]]
-- 共振モードの測定(二次共振)[[動画>http://mcweb.nagaokaut.ac.jp/~kobayasi/zoom-dir/pbl_04.mp4]]
-- 開ループ制御 [[動画>http://mcweb.nagaokaut.ac.jp/~kobayasi/zoom-dir/pbl_05.mp4]]
- 実験結果
-- &ref(exp_result_fixed.xlsx,,エクセルファイル);
-- 共振周波数の測定、共振モードの測定 &ref(whiteboard.jpg,noimg,実験結果の板書の写真);
-- 開ループ制御(1次共振周波数)
--- 制御無し &ref(openloop_1st_org.jpg,noimg,オシロスコープ写真);
//--- 制御有り(理論) &ref(openloop_1st_theory.jpg,noimg,オシロスコープ写真);
--- 制御有り(探索) &ref(openloop_1st_trial.jpg,noimg,オシロスコープ写真);
&ref(pbl_openloop_1st.jpg,noimg,パソコン画面の写真);
-- 開ループ制御(2次共振周波数)
--- 制御無し &ref(openloop_2nd_org.jpg,noimg,オシロスコープ写真);
//--- 制御有り(理論) &ref(openloop_2nd_theory.jpg,noimg,オシロスコープ写真);
--- 制御有り(探索) &ref(openloop_2nd_trial.jpg,noimg,オシロスコープ写真); &ref(pbl_openloop_2nd.jpg,noimg,パソコン画面の写真);
- レポート課題(図や実験方法等、このテキストに書いてあることは省略して良い)[[動画>http://mcweb.nagaokaut.ac.jp/~kobayasi/zoom-dir/GMT20201221-033232_----------_1366x768.mp4]]
- レポート課題(図や実験方法等、このテキストに書いてあることは省略して良い)[[動画>http://mcweb.nagaokaut.ac.jp/~kobayasi/zoom-dir/GMT20201221-033232_----------_1366x768.mp4]] &ref(2020.12.21-1.jpg,noimg,板書1);
-- 課題1: 共振周波数の理論値を求め、測定値と比較せよ。その違いが生じる理由について考察せよ(ヒント:開口端補正)
-- 課題2: 共振モードの測定結果から、(a) マイクの位置x と振幅、(b) マイクの位置x と位相のグラフを描き、理論式((13)式)による形状と比較せよ。その違いが生じる理由について考察せよ(ヒント:同上)
-- 課題3: 開ループ制御の結果(Amp2,Phase)が妥当か考察せよ [[動画>http://mcweb.nagaokaut.ac.jp/~kobayasi/zoom-dir/GMT20201221-054826_----------_1366x768.mp4]]
-- 課題3: 開ループ制御の結果(Amp2,Phase)が妥当か考察せよ [[動画>http://mcweb.nagaokaut.ac.jp/~kobayasi/zoom-dir/GMT20201221-054826_----------_1366x768.mp4]] &ref(2020.12.21-2.jpg,noimg,板書2);
- 参考
-- [[動的システムの解析と制御(B3、古典制御、現代制御)>授業/動的システムの解析と制御2020]] 
-- [[制御工学特論(M1、ロバスト制御)>授業/制御工学特論2020]]

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//&color(black,red){&size(20){!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!以下は過去の情報です!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!};};

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