[[研究室内のページ]]

-time response experiments (measuring output signals of microphones with impulse sound propagation)

 warabi:/usr/src/rtai/showroom/v3.0/kern/impulse/
 # ../ldmod
 # insmod delay_module_rt.ko
 # insmod impulse_d_module_rt.ko
 # ./impulse_d_app > foo.dat
 # rmmod _impulse_d_module_rt
 # rmmod _delay_module_rt
 # ../remod
 # rmmod rtai_sched
 # rmmod rtai_hal

-H∞補償器の設計(H infinity controller design)
--Matlab上の実行手順(Procedure of execution on Matlab)
 >> nominal
 >> weight
 >> genplant
 >> cont
 >> compare_cont
 >> compare_result

--M files
--必要なM file (required)
#ref(nominal.m)
#ref(weight.m)
#ref(genplant.m)
#ref(cont.m)
#ref(compare_cont.m)
#ref(compare_result.m)
#ref(dk_search.m)
#ref(findkopt.m)
#ref(realfft.m)

-- M fileの内容の説明(Purpose of each M file)


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