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+ RTAI installation
+ yum setup and update
+ yum setup and update (2010.6.15)
 suiba:/etc/yum.conf and suiba:/etc/yum.conf.d/ are copied to kogomi
 proxy=http://proxy.nagaokaut.ac.jp:8080/ is added to yum.conf 
 # yum update
 (No packages were updated)

TODO:
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- RTAI installation



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