授業

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担当:小林、TA:M1田上、小林

スケジュール2019

(2019.9.6) 休講

第1回(2019.9.20) 前半(古典制御)概要〜第5章 周波数応答

レポート#1 filereport1_fixed.pdf

第2回(2019.9.27) 第5章 周波数応答(つづき)

レポート#2 filereport2.pdf

第3回(2019.10.4) 第6章 フィードバック制御系の安定性

レポート#3 filereport3.pdf

第4回(2019.10.11) 第6章 フィードバック制御系の安定性(つづき)

レポート#4 filereport4.pdf

第5回(2019.10.18) 第8章 フィードバック制御系の設計法

レポート#5 filereport5.pdf

第6回(2019.10.25) 第8章 フィードバック制御系の設計法(つづき)

レポート#6 filereport6.pdf

第7回(2019.10.25) 第8章 フィードバック制御系の設計法(つづき)

第8回(2019.11.1) 中間テスト

2019.11.6 前半の成績を掲示しています。レポート返却場所にて。確認してください。採点結果に疑義がある場合は申し出ること。

第1回(2019.11.8) 後半(現代制御)概要〜第1章 システムを状態方程式で記述する

この授業の目的:与えられた物理系に対して、最適制御系を設計できるようになる

レポート#7 filereport7.pdf

第2回(2019.11.15)第2章 システムの応答と安定性

レポート#8 filereport8.pdf

第3回(2019.11.22) 第3章 可制御性(3.3可制御性とその条件), 第5章 極配置法(5.1 フィードバック係数ベクトルを直接計算する)

... 最後の[2 4 9] は [2 9 4] の誤記です。単純ミスで申し訳ありません。

レポート#9 filereport9.pdf

第4回(2019.11.29) 第6章 最適レギュレータ §6.1 評価関数と最適制御

レポート#10 filereport10.pdf

第5回(2019.12.6) 第6章つづき〜 §6.2 重み行列と正定・半正定、§6.3最適制御系の安定性

レポート#11 filereport11.pdf

第6回(2019.12.13) §9.1状態観測器の構造

レポート#12 filereport12.pdf

第7回(2019.12.20) §9.3併合系の固有値

第8回(2019.12.27) 期末テスト, 授業アンケート実施

2019.12.27 前半・後半を含めた総合成績を掲示しています。レポート返却場所にて。確認してください。採点結果に疑義がある場合は1月6日(月)までに申し出ること。


添付ファイル: file20191220_4.jpg 257件 [詳細] file20191220_3.jpg 216件 [詳細] file20191220_2.jpg 247件 [詳細] file20191220_1.jpg 218件 [詳細] filereport12.pdf 275件 [詳細] file20181218.jpg 358件 [詳細] file20191213_4.JPG 328件 [詳細] file20191213_3.JPG 357件 [詳細] file20191213_2.JPG 232件 [詳細] file20191213_1.JPG 302件 [詳細] filereport11.pdf 301件 [詳細] file20191211_4.jpg 301件 [詳細] file20191211_3.jpg 298件 [詳細] file20191211_2.jpg 281件 [詳細] file20191211_1.jpg 319件 [詳細] filereport10.pdf 313件 [詳細] file20191129_5.jpg 349件 [詳細] file20191129_4.jpg 444件 [詳細] file20191129_3.jpg 360件 [詳細] file20191129_2.jpg 281件 [詳細] file20191129_1.jpg 398件 [詳細] filereport9.pdf 279件 [詳細] file20191122_6.jpg 330件 [詳細] file20191122_5.jpg 435件 [詳細] file20191122_4.jpg 329件 [詳細] file20191122_3.jpg 258件 [詳細] file20191122_2.jpg 287件 [詳細] file20191122_1.jpg 356件 [詳細] file20191115_5.jpg 394件 [詳細] file20191115_4.jpg 279件 [詳細] file20191115_3.jpg 367件 [詳細] file20191115_2.jpg 350件 [詳細] file20191115_1.jpg 384件 [詳細] filereport8.pdf 288件 [詳細] filereport7.pdf 421件 [詳細] file20191108_4.jpg 430件 [詳細] file20191108_3.jpg 346件 [詳細] file20191108_2.jpg 457件 [詳細] file20191108_1.jpg 334件 [詳細] filereport6.pdf 360件 [詳細] file20191025_6.jpg 288件 [詳細] file20191025_5.jpg 212件 [詳細] file20191025_4.jpg 309件 [詳細] file20191025_3.jpg 262件 [詳細] file20191025_2.jpg 780件 [詳細] file20191025_1.jpg 291件 [詳細] filereport5.pdf 416件 [詳細] file20191018_2.jpg 330件 [詳細] file20191018_1.jpg 345件 [詳細] filereport4.pdf 395件 [詳細] file20191011_2.jpg 329件 [詳細] file20191011_1.jpg 328件 [詳細] filereport3.pdf 371件 [詳細] file20191004_2.jpg 378件 [詳細] file20191004_1.jpg 363件 [詳細] filereport2.pdf 436件 [詳細] file20190927_3.jpg 359件 [詳細] file20190927_2.jpg 383件 [詳細] file20190927_1.jpg 371件 [詳細] filereport1_fixed.pdf 455件 [詳細] file20190920_3.JPG 410件 [詳細] file20190920_2.JPG 522件 [詳細] file20190920_1.JPG 386件 [詳細] filegraph01.pdf 390件 [詳細] filegraph02.pdf 471件 [詳細] filesyllabus.pdf 377件 [詳細]

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Last-modified: 2020-11-20 (金) 10:30:58