授業

担当:小林、TA:M1岡村、竹村

スケジュール2020(変更の可能性あり。特に試験の実施について)

第1回(2020.9.4) 前半(古典制御)概要〜第5章 周波数応答

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第2回(2020.9.11) 第5章 周波数応答(つづき)

レポート#2 filereport2.pdf 解答例 &ref(): File not found: "report2_ans.pdf" at page "授業/動的システムの解析と制御2020";

第3回(2020.9.18) 第6章 フィードバック制御系の安定性

レポート#3 filereport3.pdf 解答例 &ref(): File not found: "report3_ans.pdf" at page "授業/動的システムの解析と制御2020";

第4回(2020.9.25) 第6章 フィードバック制御系の安定性(つづき)

レポート#4 filereport4.pdf 解答例 &ref(): File not found: "report4_ans.pdf" at page "授業/動的システムの解析と制御2020";

第5回(2020.10.2) 第8章 フィードバック制御系の設計法

レポート#5 filereport5.pdf 解答例 &ref(): File not found: "report5_ans.pdf" at page "授業/動的システムの解析と制御2020";

第6回(2020.10.9) 第8章 フィードバック制御系の設計法(つづき)

第7回(2020.10.16) 第8章 フィードバック制御系の設計法(つづき)

レポート#6 filereport6.pdf 解答例 &ref(): File not found: "report6_ans.pdf" at page "授業/動的システムの解析と制御2020";

第8回(2020.10.23) 中間テストレポート#1〜#6等に関する質疑応答

第9回(2020.10.30) 後半(現代制御)概要〜第1章 システムを状態方程式で記述する

後半の目的:与えられた物理系に対して、最適制御系を設計できるようになる

レポート#7 filereport7.pdf 解答例 &ref(): File not found: "report7_ans.pdf" at page "授業/動的システムの解析と制御2020";

第10回(2020.11.6)第2章 システムの応答と安定性

レポート#8 filereport8.pdf 解答例 &ref(): File not found: "report8_ans.pdf" at page "授業/動的システムの解析と制御2020";

第11回(2020.11.13) 第3章 可制御性(3.3可制御性とその条件), 第5章 極配置法(5.1 フィードバック係数ベクトルを直接計算する)

レポート#9 filereport9.pdf 解答例 &ref(): File not found: "report9_ans.pdf" at page "授業/動的システムの解析と制御2020";

第12回(2020.11.20) 第6章 最適レギュレータ §6.1 評価関数と最適制御

レポート#10 filereport10.pdf 解答例 &ref(): File not found: "report10_ans.pdf" at page "授業/動的システムの解析と制御2020";

第13回(2020.11.27) 第6章つづき〜 §6.2 重み行列と正定・半正定、§6.3最適制御系の安定性

レポート#11 filereport11.pdf 解答例 &ref(): File not found: "report11_ans.pdf" at page "授業/動的システムの解析と制御2020";

第14回(2020.12.4) §9.1状態観測器の構造

  1. 状態xが使えない場合
  2. (方法1) 状態の代わりに出力yを使う = 静的出力フィードバック ⇒ NG
  3. 別の方法:状態を推定して、それをxの代わりに使う
  4. 状態観測器の定義:t→∞で誤差 x(t) の推定誤差が0となる
  5. (方法2) 状態観測器? (演習9.1) + 状態フィードバック ⇒ NG
  6. (方法3) 状態観測器((9.3)式, 演習9.2) + 状態フィードバック
  7. 状態観測器を作る((9.3)式の導出、方法2は状態観測器にならない)
  8. 可観測性(可制御性との関係)
  9. 演習9.3':A - L C を安定(固有値の実部がすべて負)とする L の求め方

レポート#12 filereport12.pdf 解答例 &ref(): File not found: "report12_ans.pdf" at page "授業/動的システムの解析と制御2020";

第15回(2020.12.11) §9.3併合系の固有値

第16回(2020.12.18) 期末テストレポート#7〜#12等に関する質疑応答

レポート6点×12回=72点満点を100点満点に換算したものを最終成績とします


添付ファイル: file2020.12.11-1.jpg 189件 [詳細] file2020.12.11-2.jpg 227件 [詳細] file2020.12.11-3.jpg 206件 [詳細] file2020.12.11-4.jpg 227件 [詳細] file2020.12.04-1.jpg 267件 [詳細] file2020.12.04-2.jpg 275件 [詳細] file2020.12.04-3.jpg 292件 [詳細] file2020.12.04-4.jpg 270件 [詳細] filereport12.pdf 250件 [詳細] file2020.11.27-1.jpg 241件 [詳細] file2020.11.27-2.jpg 265件 [詳細] file2020.11.27-3.jpg 322件 [詳細] file2020.11.27-4.jpg 270件 [詳細] filereport11.pdf 291件 [詳細] file2020.11.20-1.jpg 293件 [詳細] file2020.11.20-2.jpg 264件 [詳細] file2020.11.20-3.jpg 299件 [詳細] file2020.11.20-4.jpg 289件 [詳細] filereport10.pdf 288件 [詳細] file2020.11.13-1.jpg 276件 [詳細] file2020.11.13-2.jpg 289件 [詳細] file2020.11.13-3.jpg 251件 [詳細] file2020.11.13-4.jpg 283件 [詳細] filereport9.pdf 289件 [詳細] file2020.11.06-1.jpg 268件 [詳細] file2020.11.06-2.jpg 268件 [詳細] file2020.11.06-3.jpg 288件 [詳細] file2020.11.06-4.jpg 267件 [詳細] filereport8.pdf 320件 [詳細] file2020.10.30-1.jpg 352件 [詳細] file2020.10.30-2.jpg 291件 [詳細] file2020.10.30-3.jpg 279件 [詳細] file2020.10.30-4.jpg 258件 [詳細] filereport7.pdf 329件 [詳細] file2020.10.23-1.jpg 277件 [詳細] file2020.10.23-2.jpg 251件 [詳細] file2020.10.16-1.jpg 267件 [詳細] filereport6.pdf 321件 [詳細] file2020.10.09-1.jpg 278件 [詳細] file2020.10.02-1.jpg 296件 [詳細] file2020.10.02-2.jpg 260件 [詳細] filereport5.pdf 331件 [詳細] file2020.09.25-1.jpg 243件 [詳細] filereport4.pdf 332件 [詳細] file2020.09.18-1.jpg 242件 [詳細] filereport3.pdf 352件 [詳細] file2020.09.11-1.jpg 232件 [詳細] filereport2.pdf 492件 [詳細] file2020.09.04-1.jpg 376件 [詳細] filereport1.pdf 394件 [詳細] filesyllabus.pdf 371件 [詳細] filegraph01.pdf 402件 [詳細] filegraph02.pdf 280件 [詳細]

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Last-modified: 2021-09-02 (木) 17:50:34