サーボ研究関連
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開始行:
[[小林研究室ホームページ]]
*サーボ研究関連 [#a7b82247]
**研究内容 [#c97bfb3a]
-2009
--國兼(M1)
--曳地(B4)
-2008
--國兼(B4)
--曳地(B3)
--菅野(M2)
-2007
--國兼(B3)
**実験装置について [#j858e3de]
-PC環境(2008時点)
--PC:DELL Dimension 2100 (Celeron 1000 MHz)
--OS:RT-Linux 3.1 on Red Hat Linux 8.0 kernel 2.4.18
--D/A:[[Interface PCI-360116 (2ch, 16bit, 10μ sec):http:/...
--カウンタ:[[CONTEC CNT24-4(PCI)H (4ch, 24bit, 1MHz):http...
-二慣性系実験装置
--CADファイル
--パラメータ
|a|b|c|
|e|f|g|
-ベルト駆動実験装置
--CADファイル
-ACサーボモータ(※取扱説明書をダウンロードするには各社のサ...
--安川電機
---サーボモータ:[[Σ-Vシリーズ SGMAV-02A:http://www.e-mech...
---サーボパック:[[Σ-Vシリーズ SGDV-1R6A:http://www.e-mech...
--三菱電機
---サーボモータ:[[HF-MP23:http://wwwf2.mitsubishielectric...
---サーボパック:[[MR-J3-20A:http://wwwf2.mitsubishielectr...
--オリエンタルモータ
---サーボモータ・サーボパック:[[NX620AC-2 (モータ、サー...
**おすすめの参考書 [#n52d261d]
-[[Scilabで学ぶシステム制御の基礎:http://ssl.ohmsha.co.jp...
:「この式はここでこう使うのか!」というのがわかります。
-[[EE Text システム制御II:http://ssl.ohmsha.co.jp/cgi-bin...
-[[MATLABによる振動工学-基礎からマルチボディダイナミクス...
:物理モデルの作り方がよくわかります。MATLABのプログラムは...
終了行:
[[小林研究室ホームページ]]
*サーボ研究関連 [#a7b82247]
**研究内容 [#c97bfb3a]
-2009
--國兼(M1)
--曳地(B4)
-2008
--國兼(B4)
--曳地(B3)
--菅野(M2)
-2007
--國兼(B3)
**実験装置について [#j858e3de]
-PC環境(2008時点)
--PC:DELL Dimension 2100 (Celeron 1000 MHz)
--OS:RT-Linux 3.1 on Red Hat Linux 8.0 kernel 2.4.18
--D/A:[[Interface PCI-360116 (2ch, 16bit, 10μ sec):http:/...
--カウンタ:[[CONTEC CNT24-4(PCI)H (4ch, 24bit, 1MHz):http...
-二慣性系実験装置
--CADファイル
--パラメータ
|a|b|c|
|e|f|g|
-ベルト駆動実験装置
--CADファイル
-ACサーボモータ(※取扱説明書をダウンロードするには各社のサ...
--安川電機
---サーボモータ:[[Σ-Vシリーズ SGMAV-02A:http://www.e-mech...
---サーボパック:[[Σ-Vシリーズ SGDV-1R6A:http://www.e-mech...
--三菱電機
---サーボモータ:[[HF-MP23:http://wwwf2.mitsubishielectric...
---サーボパック:[[MR-J3-20A:http://wwwf2.mitsubishielectr...
--オリエンタルモータ
---サーボモータ・サーボパック:[[NX620AC-2 (モータ、サー...
**おすすめの参考書 [#n52d261d]
-[[Scilabで学ぶシステム制御の基礎:http://ssl.ohmsha.co.jp...
:「この式はここでこう使うのか!」というのがわかります。
-[[EE Text システム制御II:http://ssl.ohmsha.co.jp/cgi-bin...
-[[MATLABによる振動工学-基礎からマルチボディダイナミクス...
:物理モデルの作り方がよくわかります。MATLABのプログラムは...
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