ベルト駆動系の制御系設計手順
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開始行:
[[研究室内のページ]]
*コントローラの設計手順: [#c411d2f7]
Matlabにて
>> nominal
>> weight
>> genplant
>> cont
>> compare_cont
*必要なmファイル一式 [#dfa50042]
#ref(nominal.m)
#ref(weight.m,left,weight.m)
#ref(genplant.m,left,genplant.m)
#ref(cont.m,left,cont.m)
#ref(findkopt.m,left,findkopt.m)
#ref(dk_search.m,left,dk_search.m)
#ref(compare_cont.m,left,compare_cont.m)
*各mファイルの説明 [#bbb6a211]
-nominal.m ... 周波数応答実験結果を読み込み,それを近似し...
-weight.m ... 乗法的不確かさをプロットし,それを覆う重み...
-genplant.m ... H∞制御問題における一般化プラントを設定す...
-cont.m ... 定数スケールドH∞制御問題を解いてコントローラ...
-findkopt.m ... dk_search.mからコールされる.与えられた定...
-dk_search.m ... cont.mからコールされる.性能評価指標kを...
-compare_cont.m ... 閉ループと開ループ特性の比較および,P...
終了行:
[[研究室内のページ]]
*コントローラの設計手順: [#c411d2f7]
Matlabにて
>> nominal
>> weight
>> genplant
>> cont
>> compare_cont
*必要なmファイル一式 [#dfa50042]
#ref(nominal.m)
#ref(weight.m,left,weight.m)
#ref(genplant.m,left,genplant.m)
#ref(cont.m,left,cont.m)
#ref(findkopt.m,left,findkopt.m)
#ref(dk_search.m,left,dk_search.m)
#ref(compare_cont.m,left,compare_cont.m)
*各mファイルの説明 [#bbb6a211]
-nominal.m ... 周波数応答実験結果を読み込み,それを近似し...
-weight.m ... 乗法的不確かさをプロットし,それを覆う重み...
-genplant.m ... H∞制御問題における一般化プラントを設定す...
-cont.m ... 定数スケールドH∞制御問題を解いてコントローラ...
-findkopt.m ... dk_search.mからコールされる.与えられた定...
-dk_search.m ... cont.mからコールされる.性能評価指標kを...
-compare_cont.m ... 閉ループと開ループ特性の比較および,P...
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