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[[研究室内のページ]]
*2022.4.8(金) [#k0771e0c]
** ラズパイのreal time化 [#j20f57f7]
google「raspberry pi リアルタイムカーネル」
https://qiita.com/mt08/items/136c29bba5e0a3e4972c
... PREEMPT_RTについて
google「raspberry pi リアルタイムカーネル rtlinux」
https://nw-electric.way-nifty.com/blog/2018/02/raspberryp...
... RT-Linuxについて。
RT-Linux の開発は少なくとも 2018年までは続いていたようだ...
*2022.4.12(火) [#z782abde]
**ラズパイにRT-Linuxをインストールする [#qcd09f5a]
上記URLのページを参考に作業:
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects...
より、
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects...
をダウンロード。
これは、ラズベリーパイかどうかとは無関係であることに注意。
対応するカーネルソースを
https://github.com/raspberrypi/linux
よりダウンロード
*2022.4.14(木) [#z254eeee]
**ラズパイにRT-Linuxインストールつづき [#p6be3a52]
5.17はバージョンが新しすぎてラズパイ用のlinuxソースが無さ...
ウェブページに掲載されている4.9.76でやってみる。
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects...
をダウンロード。
しかし、ソースがダウンロードできず:
kobayasi@akamono%[1025]wget https://github.com/raspberryp...
--2022-04-14 17:27:12-- https://github.com/raspberrypi/l...
Resolving github.com (github.com)... 13.114.40.48
Connecting to github.com (github.com)|13.114.40.48|:443.....
HTTP request sent, awaiting response... 404 Not Found
2022-04-14 17:27:13 ERROR 404: Not Found.
2018の情報だから、ディレクトリ構成が変わっていても無理は...
*2023.3.2(木) [#a9fb7506]
**新しいmicroSDカードにラズパイOSの最新版をインストールす...
参考:
https://sozorablog.com/raspberrypi_initial_setting/
ノートPCで作業。
https://www.raspberrypi.com/software/
より、Raspberry PI Imager (Windows用のimager_1.7.4) を...
SDカードを挿してから、
「OSを選ぶ」で、Raspberry Pi OS(64-bit)を選択、
「ストレージを選ぶ」で新品の32GB SDカード(F:としてマウン...
「書き込み」
ラズパイに挿して、起動。
指示に従い、ユーザ:kobayasi で初期設定した。
GUI画面で起動後、ラズパイにて:
$ sudo apt-get install tenet telnetd
問題なくインストールされた。ノートPC からラズパイに telne...
$ sudo apt-get install ftpd
この後、ftp で caio530F.tgz をラズパイに転送できた。
しかし、caio530F.tgz を展開、make したらエラーとなるので...
kobayasi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install linux-headers
その後、make が通った。
sudo make install もOK。
1. /boot/config.txt に dtparam=i2c_vc=on を追記
2. 再起動
3. と 4.
$ cd caio530F/contec/caio/config
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ sud...
----------------------------------
CONTEC API-AIO(LNX) Configuration
----------------------------------
メッセージ:デバイスを検出中です。
...........................................................
.
--------------------------------------------------------...
デバイス一覧
-------------------------------------------------------...
DeviceName Product Name ID IP/...
[1]:+ AIO000 CPI-AI-1208LI 0
---------------------------------------------------...
[#]:デバイス選択 [o]:リスト並べ替え [r]...
[d]:デバイス削除 [a]:デバイス手動追加 [e]...
[s]:設定の保存 [q]:終了
設定を行うデバイスを選択してください。
コマンド入力:s
***************************************************...
設定を保存しますか?(y/n):y
メッセージ:設定ファイルは'contec_aio.conf'です。
メッセージ:起動スクリプトファイルは'contec_aio_sta...
メッセージ:停止スクリプトファイルは'contec_aio_sto...
確認(y):
5.
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ sud...
以上で初期設定は完了だそうだが、
しかし、
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ i2c...
Error: Could not open file `/dev/i2c-1' or `/dev/i2c/1':...
再起動しても症状変わらず。
再起動する前に lsmod で表示されていた caio が出てこない。
contec_aio_start.sh に実行属性が無く、ちゃんと動かなかっ...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ sud...
今度は
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ ls ...
/usr/local/etc/contec_aio.conf
がちゃんと出来た。
しかし、
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ i2c...
Error: Could not open file `/dev/i2c-1' or `/dev/i2c/1':...
症状変わらず。
マニュアルに、本体のダイヤルか何かでアドレスを設定する話...
ダイヤルではなかったが、I2Cを有効にしていなかった。
マニュアルの指示通りに、
ラズパイで、設定→Raspberry Piの設定→インターフェイスで I2...
今度は、
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ i2c...
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- 28 -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
できた。
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ i2c...
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
問題なし。
**アナログ入力を使う [#w68b5f84]
アナログ入出力ドライバ API-AIO(LNX) の使い方、サンプルプ...
https://www.contec.com/jp/api/downloadlogger?download=htt...
A/Dボードの取説 &ref(lxab03_220531.pdf);
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/samples/jp/g...
/home/kobayasi/caio530F/contec/caio/samples/jp/gcc/conso...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/samples/jp/g...
gcc -Wall -c -o ai.o ai.c
gcc ai.o -o ai -lcaio
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/samples/jp/g...
デバイス名を入力してください : AIO000
アナログ入力レンジを以下の範囲から選択してください
±10V : 0 0〜10V : 50
±5V : 1 0〜5V : 51
±2.5V : 2 0〜4.095V : 52
±1.25V : 3 0〜2.5V : 53
±1V : 4 0〜1.25V : 54
±0.625V : 5 0〜1V : 55
±0.5V : 6 0〜0.5V : 56
±0.3125V : 7 0〜0.25V : 57
±0.25V : 8 0〜0.1V : 58
±0.125V : 9 0〜0.05V : 59
±0.1V : 10 0〜0.025V : 60
±0.05V : 11 0〜0.0125V : 61
±0.025V : 12 0〜0.01V : 62
±0.0125V : 13 0〜20mA : 100
±0.01V : 14 4〜20mA : 101
+/-20mA : 102 1〜5V : 150
14
AioSetAiRangeAll = 21041 : The value of AiRange is outsi...
英語版の python 用のサンプルプログラムの ai.c を見たら、p...
python の printf が最近関数化されたせいかも。
一度リブートしたら、また lsmod で caio が出てこなくなった。
/usr/local/etc/contec_aio.conf
はある。この中に /dev/caio000 と記載されているが、このデ...
ブート時に contec_aio.conf を見ていない?
仕方ないので手動で、ついでに config もやっておく:
$ sudo ./config
sで保存
qで終了
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ sud...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ sud...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ lsm...
caio 503808 0
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ ls ...
ls: '/dev/caio*' にアクセスできません: そのようなファイ...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ cat...
#start
{
DeviceName:String:AIO000
Device:String:CPI-AI-1208LI
FileNode:String:/dev/caio000
Minor:Number:0
DeviceType:Number:30
VendorID:Number:0x0
DeviceID:Number:0x8703
BoardID:Number:0
SerialID:String:
WaitTimeWhenOutput:Number:0
IPAddress:String:
Net_UnitID:Number:0
Net_DeviceID:Number:0
Net_ProductID:Number:0
Net_Type:Number:0
Port:Number:0x0
}
#end
/dev/caio000 が無くていいのか?
サンプルプログラムの動作も、最初通過していた初期化が通ら...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/samples/jp/g...
AioInit = 1 : Failed in the acquisition of the resource
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/samples/jp/g...
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/samples/jp/g...
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
「28」も出なくなった。??
I2Cを一旦無効→有効にしたが症状変わらず。
ADボードの設定が初期化されることを期待して、一旦 shutdown...
kobayasi@raspberrypi:~ $ i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- 28 -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
表示された。
kobayasi@raspberrypi:~ $ lsmod | grep caio
kobayasi@raspberrypi:~ $ ls /dev/caio*
ls: '/dev/caio*' にアクセスできません: そのようなファイ...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ sud...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ sud...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ sud...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ lsm...
caio 503808 0
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ ls ...
ls: '/dev/caio*' にアクセスできません: そのようなファイ...
./ai の動作は元に戻った(電源offにしたのが効いたかも):
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/samples/jp/g...
アナログ入力レンジを以下の範囲から選択してください
±10V : 0 0〜10V : 50
±5V : 1 0〜5V : 51
±2.5V : 2 0〜4.095V : 52
±1.25V : 3 0〜2.5V : 53
±1V : 4 0〜1.25V : 54
±0.625V : 5 0〜1V : 55
±0.5V : 6 0〜0.5V : 56
±0.3125V : 7 0〜0.25V : 57
±0.25V : 8 0〜0.1V : 58
±0.125V : 9 0〜0.05V : 59
±0.1V : 10 0〜0.025V : 60
±0.05V : 11 0〜0.0125V : 61
±0.025V : 12 0〜0.01V : 62
±0.0125V : 13 0〜20mA : 100
±0.01V : 14 4〜20mA : 101
+/-20mA : 102 1〜5V : 150
50
AioSetAiChannels = 10002 : AIO driver can't be called
/dev/caio* が FIFO なのでは。これが無いのは、ラズパイOSが...
FIFOを使わない SingleAi を試してみる。
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/samples/jp/g...
デバイス名を入力してください : AIO000
アナログ入力レンジを以下の範囲から選択してください
±10V : 0 0〜10V : 50
±5V : 1 0〜5V : 51
±2.5V : 2 0〜4.095V : 52
±1.25V : 3 0〜2.5V : 53
±1V : 4 0〜1.25V : 54
±0.625V : 5 0〜1V : 55
±0.5V : 6 0〜0.5V : 56
±0.3125V : 7 0〜0.25V : 57
±0.25V : 8 0〜0.1V : 58
±0.125V : 9 0〜0.05V : 59
±0.1V : 10 0〜0.025V : 60
±0.05V : 11 0〜0.0125V : 61
±0.025V : 12 0〜0.01V : 62
±0.0125V : 13 0〜20mA : 100
±0.01V : 14 4〜20mA : 101
+/-20mA : 102 1〜5V : 150
50
アナログ入力を行うチャネルを入力してください 0〜7 : 0
チャネル 電圧
0 0.002441V
できた。
・おそらく、/dev/caio* は FIFO。
・single の AD変換 を繰り返せばいい。
・API-TOOL(LNX)のマニュアルは、PCIバスのボードとか、他の...
一旦電源off後、GND と AD0 に直流安定化電源をつないでから:
kobayasi@raspberrypi:~ $ cd caio530F/contec/caio/config/
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ sud...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ lsm...
caio 503808 0
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ cd ...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/samples/jp/g...
Makefile caio.h singleai singleai.c singleai.c.org ...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/samples/jp/g...
アナログ入力レンジを以下の範囲から選択してください
±10V : 0 0〜10V : 50
±5V : 1 0〜5V : 51
±2.5V : 2 0〜4.095V : 52
±1.25V : 3 0〜2.5V : 53
±1V : 4 0〜1.25V : 54
±0.625V : 5 0〜1V : 55
±0.5V : 6 0〜0.5V : 56
±0.3125V : 7 0〜0.25V : 57
±0.25V : 8 0〜0.1V : 58
±0.125V : 9 0〜0.05V : 59
±0.1V : 10 0〜0.025V : 60
±0.05V : 11 0〜0.0125V : 61
±0.025V : 12 0〜0.01V : 62
±0.0125V : 13 0〜20mA : 100
±0.01V : 14 4〜20mA : 101
+/-20mA : 102 1〜5V : 150
アナログ入力を行うチャネルを入力してください 0〜7 : min=...
直流安定化電源に同期して電圧表示が変化した。A/D変換自体は...
**TODO [#g122f45e]
あとは、ラズパイos上でリアルタイム処理をどう動かすか。
そこで、A/D変換用の関数が動くかどうか(動かないのでは。。...
OSとしてはI2Cデバイスとして見えているので、I2Cがリアルタ...
I2Cデバイスのドライバを書けるか?
終了行:
[[研究室内のページ]]
*2022.4.8(金) [#k0771e0c]
** ラズパイのreal time化 [#j20f57f7]
google「raspberry pi リアルタイムカーネル」
https://qiita.com/mt08/items/136c29bba5e0a3e4972c
... PREEMPT_RTについて
google「raspberry pi リアルタイムカーネル rtlinux」
https://nw-electric.way-nifty.com/blog/2018/02/raspberryp...
... RT-Linuxについて。
RT-Linux の開発は少なくとも 2018年までは続いていたようだ...
*2022.4.12(火) [#z782abde]
**ラズパイにRT-Linuxをインストールする [#qcd09f5a]
上記URLのページを参考に作業:
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects...
より、
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects...
をダウンロード。
これは、ラズベリーパイかどうかとは無関係であることに注意。
対応するカーネルソースを
https://github.com/raspberrypi/linux
よりダウンロード
*2022.4.14(木) [#z254eeee]
**ラズパイにRT-Linuxインストールつづき [#p6be3a52]
5.17はバージョンが新しすぎてラズパイ用のlinuxソースが無さ...
ウェブページに掲載されている4.9.76でやってみる。
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects...
をダウンロード。
しかし、ソースがダウンロードできず:
kobayasi@akamono%[1025]wget https://github.com/raspberryp...
--2022-04-14 17:27:12-- https://github.com/raspberrypi/l...
Resolving github.com (github.com)... 13.114.40.48
Connecting to github.com (github.com)|13.114.40.48|:443.....
HTTP request sent, awaiting response... 404 Not Found
2022-04-14 17:27:13 ERROR 404: Not Found.
2018の情報だから、ディレクトリ構成が変わっていても無理は...
*2023.3.2(木) [#a9fb7506]
**新しいmicroSDカードにラズパイOSの最新版をインストールす...
参考:
https://sozorablog.com/raspberrypi_initial_setting/
ノートPCで作業。
https://www.raspberrypi.com/software/
より、Raspberry PI Imager (Windows用のimager_1.7.4) を...
SDカードを挿してから、
「OSを選ぶ」で、Raspberry Pi OS(64-bit)を選択、
「ストレージを選ぶ」で新品の32GB SDカード(F:としてマウン...
「書き込み」
ラズパイに挿して、起動。
指示に従い、ユーザ:kobayasi で初期設定した。
GUI画面で起動後、ラズパイにて:
$ sudo apt-get install tenet telnetd
問題なくインストールされた。ノートPC からラズパイに telne...
$ sudo apt-get install ftpd
この後、ftp で caio530F.tgz をラズパイに転送できた。
しかし、caio530F.tgz を展開、make したらエラーとなるので...
kobayasi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install linux-headers
その後、make が通った。
sudo make install もOK。
1. /boot/config.txt に dtparam=i2c_vc=on を追記
2. 再起動
3. と 4.
$ cd caio530F/contec/caio/config
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ sud...
----------------------------------
CONTEC API-AIO(LNX) Configuration
----------------------------------
メッセージ:デバイスを検出中です。
...........................................................
.
--------------------------------------------------------...
デバイス一覧
-------------------------------------------------------...
DeviceName Product Name ID IP/...
[1]:+ AIO000 CPI-AI-1208LI 0
---------------------------------------------------...
[#]:デバイス選択 [o]:リスト並べ替え [r]...
[d]:デバイス削除 [a]:デバイス手動追加 [e]...
[s]:設定の保存 [q]:終了
設定を行うデバイスを選択してください。
コマンド入力:s
***************************************************...
設定を保存しますか?(y/n):y
メッセージ:設定ファイルは'contec_aio.conf'です。
メッセージ:起動スクリプトファイルは'contec_aio_sta...
メッセージ:停止スクリプトファイルは'contec_aio_sto...
確認(y):
5.
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ sud...
以上で初期設定は完了だそうだが、
しかし、
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ i2c...
Error: Could not open file `/dev/i2c-1' or `/dev/i2c/1':...
再起動しても症状変わらず。
再起動する前に lsmod で表示されていた caio が出てこない。
contec_aio_start.sh に実行属性が無く、ちゃんと動かなかっ...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ sud...
今度は
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ ls ...
/usr/local/etc/contec_aio.conf
がちゃんと出来た。
しかし、
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ i2c...
Error: Could not open file `/dev/i2c-1' or `/dev/i2c/1':...
症状変わらず。
マニュアルに、本体のダイヤルか何かでアドレスを設定する話...
ダイヤルではなかったが、I2Cを有効にしていなかった。
マニュアルの指示通りに、
ラズパイで、設定→Raspberry Piの設定→インターフェイスで I2...
今度は、
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ i2c...
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- 28 -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
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70: -- -- -- -- -- -- -- --
できた。
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ i2c...
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50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
問題なし。
**アナログ入力を使う [#w68b5f84]
アナログ入出力ドライバ API-AIO(LNX) の使い方、サンプルプ...
https://www.contec.com/jp/api/downloadlogger?download=htt...
A/Dボードの取説 &ref(lxab03_220531.pdf);
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/samples/jp/g...
/home/kobayasi/caio530F/contec/caio/samples/jp/gcc/conso...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/samples/jp/g...
gcc -Wall -c -o ai.o ai.c
gcc ai.o -o ai -lcaio
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/samples/jp/g...
デバイス名を入力してください : AIO000
アナログ入力レンジを以下の範囲から選択してください
±10V : 0 0〜10V : 50
±5V : 1 0〜5V : 51
±2.5V : 2 0〜4.095V : 52
±1.25V : 3 0〜2.5V : 53
±1V : 4 0〜1.25V : 54
±0.625V : 5 0〜1V : 55
±0.5V : 6 0〜0.5V : 56
±0.3125V : 7 0〜0.25V : 57
±0.25V : 8 0〜0.1V : 58
±0.125V : 9 0〜0.05V : 59
±0.1V : 10 0〜0.025V : 60
±0.05V : 11 0〜0.0125V : 61
±0.025V : 12 0〜0.01V : 62
±0.0125V : 13 0〜20mA : 100
±0.01V : 14 4〜20mA : 101
+/-20mA : 102 1〜5V : 150
14
AioSetAiRangeAll = 21041 : The value of AiRange is outsi...
英語版の python 用のサンプルプログラムの ai.c を見たら、p...
python の printf が最近関数化されたせいかも。
一度リブートしたら、また lsmod で caio が出てこなくなった。
/usr/local/etc/contec_aio.conf
はある。この中に /dev/caio000 と記載されているが、このデ...
ブート時に contec_aio.conf を見ていない?
仕方ないので手動で、ついでに config もやっておく:
$ sudo ./config
sで保存
qで終了
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ sud...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ sud...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ lsm...
caio 503808 0
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ ls ...
ls: '/dev/caio*' にアクセスできません: そのようなファイ...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ cat...
#start
{
DeviceName:String:AIO000
Device:String:CPI-AI-1208LI
FileNode:String:/dev/caio000
Minor:Number:0
DeviceType:Number:30
VendorID:Number:0x0
DeviceID:Number:0x8703
BoardID:Number:0
SerialID:String:
WaitTimeWhenOutput:Number:0
IPAddress:String:
Net_UnitID:Number:0
Net_DeviceID:Number:0
Net_ProductID:Number:0
Net_Type:Number:0
Port:Number:0x0
}
#end
/dev/caio000 が無くていいのか?
サンプルプログラムの動作も、最初通過していた初期化が通ら...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/samples/jp/g...
AioInit = 1 : Failed in the acquisition of the resource
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/samples/jp/g...
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/samples/jp/g...
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
「28」も出なくなった。??
I2Cを一旦無効→有効にしたが症状変わらず。
ADボードの設定が初期化されることを期待して、一旦 shutdown...
kobayasi@raspberrypi:~ $ i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- 28 -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
表示された。
kobayasi@raspberrypi:~ $ lsmod | grep caio
kobayasi@raspberrypi:~ $ ls /dev/caio*
ls: '/dev/caio*' にアクセスできません: そのようなファイ...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ sud...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ sud...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ sud...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ lsm...
caio 503808 0
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ ls ...
ls: '/dev/caio*' にアクセスできません: そのようなファイ...
./ai の動作は元に戻った(電源offにしたのが効いたかも):
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/samples/jp/g...
アナログ入力レンジを以下の範囲から選択してください
±10V : 0 0〜10V : 50
±5V : 1 0〜5V : 51
±2.5V : 2 0〜4.095V : 52
±1.25V : 3 0〜2.5V : 53
±1V : 4 0〜1.25V : 54
±0.625V : 5 0〜1V : 55
±0.5V : 6 0〜0.5V : 56
±0.3125V : 7 0〜0.25V : 57
±0.25V : 8 0〜0.1V : 58
±0.125V : 9 0〜0.05V : 59
±0.1V : 10 0〜0.025V : 60
±0.05V : 11 0〜0.0125V : 61
±0.025V : 12 0〜0.01V : 62
±0.0125V : 13 0〜20mA : 100
±0.01V : 14 4〜20mA : 101
+/-20mA : 102 1〜5V : 150
50
AioSetAiChannels = 10002 : AIO driver can't be called
/dev/caio* が FIFO なのでは。これが無いのは、ラズパイOSが...
FIFOを使わない SingleAi を試してみる。
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/samples/jp/g...
デバイス名を入力してください : AIO000
アナログ入力レンジを以下の範囲から選択してください
±10V : 0 0〜10V : 50
±5V : 1 0〜5V : 51
±2.5V : 2 0〜4.095V : 52
±1.25V : 3 0〜2.5V : 53
±1V : 4 0〜1.25V : 54
±0.625V : 5 0〜1V : 55
±0.5V : 6 0〜0.5V : 56
±0.3125V : 7 0〜0.25V : 57
±0.25V : 8 0〜0.1V : 58
±0.125V : 9 0〜0.05V : 59
±0.1V : 10 0〜0.025V : 60
±0.05V : 11 0〜0.0125V : 61
±0.025V : 12 0〜0.01V : 62
±0.0125V : 13 0〜20mA : 100
±0.01V : 14 4〜20mA : 101
+/-20mA : 102 1〜5V : 150
50
アナログ入力を行うチャネルを入力してください 0〜7 : 0
チャネル 電圧
0 0.002441V
できた。
・おそらく、/dev/caio* は FIFO。
・single の AD変換 を繰り返せばいい。
・API-TOOL(LNX)のマニュアルは、PCIバスのボードとか、他の...
一旦電源off後、GND と AD0 に直流安定化電源をつないでから:
kobayasi@raspberrypi:~ $ cd caio530F/contec/caio/config/
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ sud...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ lsm...
caio 503808 0
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/config $ cd ...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/samples/jp/g...
Makefile caio.h singleai singleai.c singleai.c.org ...
kobayasi@raspberrypi:~/caio530F/contec/caio/samples/jp/g...
アナログ入力レンジを以下の範囲から選択してください
±10V : 0 0〜10V : 50
±5V : 1 0〜5V : 51
±2.5V : 2 0〜4.095V : 52
±1.25V : 3 0〜2.5V : 53
±1V : 4 0〜1.25V : 54
±0.625V : 5 0〜1V : 55
±0.5V : 6 0〜0.5V : 56
±0.3125V : 7 0〜0.25V : 57
±0.25V : 8 0〜0.1V : 58
±0.125V : 9 0〜0.05V : 59
±0.1V : 10 0〜0.025V : 60
±0.05V : 11 0〜0.0125V : 61
±0.025V : 12 0〜0.01V : 62
±0.0125V : 13 0〜20mA : 100
±0.01V : 14 4〜20mA : 101
+/-20mA : 102 1〜5V : 150
アナログ入力を行うチャネルを入力してください 0〜7 : min=...
直流安定化電源に同期して電圧表示が変化した。A/D変換自体は...
**TODO [#g122f45e]
あとは、ラズパイos上でリアルタイム処理をどう動かすか。
そこで、A/D変換用の関数が動くかどうか(動かないのでは。。...
OSとしてはI2Cデバイスとして見えているので、I2Cがリアルタ...
I2Cデバイスのドライバを書けるか?
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