音響振動制御特論2019
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[[授業]]
*第1回(2019.6.20) [#q112613b]
- 準備
-- 参考資料:&ref(3年学生実験2018/B2.pdf); の 3.1節、3.2...
-- 複素振幅による調和振動の表現 ... 3.1節、式(2)
-- 圧力と粒子(体積)速度に関する基本の式 ... 付録A、式(2...
- 例題:一様な管における音響強度を求める(終端の音響イン...
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*第2回(2019.6.27) [#sb348746]
- 前回のつづき
-- 一般の場合:Z(L) = α ρ0 c0
- 2センサ法による進行波圧力成分の計算(去年の第3回も参照...
pc2_jw = frdata(:,4).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,5))/pcb_co...
ps1_jw = frdata(:,8).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,9))/pcb_co...
ps2_jw = frdata(:,2).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,3))/pcb_co...
pc1_jw = frdata(:,6).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,7))/pcb_co...
A1_jw = ( exp(-i*k*dl).*ps1_jw - exp(-i*k*(ls+dl)).*pc1_...
B1_jw = (-exp( i*k*dl).*ps1_jw + exp( i*k*(ls+dl)).*pc1_...
A2_jw = (-exp( i*k*dl).*ps2_jw + exp( i*k*(ls+dl)).*pc2_...
B2_jw = ( exp(-i*k*dl).*ps2_jw - exp(-i*k*(ls+dl)).*pc2_...
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*第3回(2019.7.4) [#efc10cd6]
- 伝達マトリクスと因果的システム表現
- 例:長さlで断面が一様な管
- 伝達マトリクスに対応する伝達関数行列は非因果的
- 因果的システム表現(scattering matrix)
- ナイキストの安定判別とシミュレーション
-- Matlabソース &ref(simu.m);
-- Simulinkモデル &ref(simple.mdl);
-- その他、必要なもの ... nyquistplot.m, setoptions.m
//&ref(nyquistplot.m); &ref(setoptions.m);
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*第4回(2019.7.18) [#wf379337]
- 行列表現によるナイキスト安定判別:因果的システム表現を...
- 例題(Matlab)
-- 定在波管の場合(前回の例と同一)&ref(simu_add.m);
--- 因果的システム表現による解析結果は、前回と同一になる
--- 伝達マトリクスは、分割されたシステムに対して定義でき...
-- ループ管の場合 &ref(simu_loop.m); &ref(chain.m);
--- 伝達マトリクスを因果的システムと誤って使用すると、意...
--- 因果的システム表現による解析結果 ... 発振周波数が単純...
#ref(2019.07.18-1.jpg,left,noimg,板書1)
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*第5回(2019.7.25) [#ya6d6bdc]
- 第4回の補足:ナイキストの安定判別が単純計算したループ管...
- 第3回の補足:「反射係数」が共振周波数に与える効果(複素...
- 段付の管を含む共振周波数の計算 &ref(check_freqresp_cali...
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//■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
&color(black,red){&size(20){!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!...
- 前回のつづき
-- 粒子(体積)速度に関する基本の式(31)
-- 特性音響インピーダンス
- 周波数応答実験結果とモデルの比較
-- 周波数応答実験の結果(3年学生実験の装置): &ref(spk1.d...
-- mファイル: &ref(freqresp_distx_p.m); &ref(p_tilde_down...
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*第3回(2018.5.9) [#rd08de40]
- 管内の圧力分布(前回の続き):&ref(freqresp_distx_p_fixe...
-- 周波数が高くなると、(圧力の)腹と節の数が増える
-- マイクの位置が節に重なる周波数で、ゲイン特性が下向きの...
-- wからz,yまでの周波数応答における違い:リファレンスマイ...
-- ...
- むだ時間要素(導波管、2センサ法、指向性センサ、etc. の...
- 2センサ法による進行波圧力成分の計算 &ref(load_data_raw_...
pc2_jw = frdata(:,4).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,5))/pcb_co...
ps1_jw = frdata(:,8).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,9))/pcb_co...
ps2_jw = frdata(:,2).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,3))/pcb_co...
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A1_jw = ( exp(-i*k*dl).*ps1_jw - exp(-i*k*(ls+dl)).*pc1_...
B1_jw = (-exp( i*k*dl).*ps1_jw + exp( i*k*(ls+dl)).*pc1_...
A2_jw = (-exp( i*k*dl).*ps2_jw + exp( i*k*(ls+dl)).*pc2_...
B2_jw = ( exp(-i*k*dl).*ps2_jw - exp(-i*k*(ls+dl)).*pc2_...
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*第4回(2018.5.14) [#g5ce95e5]
- 前回のつづき:2センサ法による進行波圧力成分の計算 ... h...
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#ref(2018.05.14-5.jpg,left,noimg,板書5)
*第5回(2018.%%5.31%%6.11) [#a055d472]
- 2センサ法の限界(特定の周波数では算出できない)
- 指向性センサの周波数帯域&br;
/home/baba/spkcont/&ref(spkcont_app.c); (参考:&ref(spkco...
#ifdef PCB
As1 = sqrt(msg->as1*msg->as1 + msg->bs1*msg->bs1) / ...
Ac1 = sqrt(msg->ac1*msg->ac1 + msg->bc1*msg->bc1) / ...
As2 = sqrt(msg->as2*msg->as2 + msg->bs2*msg->bs2) / ...
Ac2 = sqrt(msg->ac2*msg->ac2 + msg->bc2*msg->bc2) / ...
#else // NAGANO_KEIKI
As1 = sqrt(msg->as1*msg->as1 + msg->bs1*msg->bs1) * ...
Ac1 = sqrt(msg->ac1*msg->ac1 + msg->bc1*msg->bc1) * ...
As2 = sqrt(msg->as2*msg->as2 + msg->bs2*msg->bs2) * ...
Ac2 = sqrt(msg->ac2*msg->ac2 + msg->bc2*msg->bc2) * ...
#endif
// Phase
Ps1 = atan(msg->bs1/msg->as1) + M_PI * (msg->as1 < 0);
Pc1 = atan(msg->bc1/msg->ac1) + M_PI * (msg->ac1 < 0);
Ps2 = atan(msg->bs2/msg->as2) + M_PI * (msg->as2 < 0);
Pc2 = atan(msg->bc2/msg->ac2) + M_PI * (msg->ac2 < 0);
A1 = sqrt(As1*As1 - 2*As1*Ac1*cos(k*L + Ps1 - Pc1) + Ac1...
B1 = sqrt(As1*As1 - 2*As1*Ac1*cos(k*L + Pc1 - Ps1) + Ac1...
A2 = sqrt(Ac2*Ac2 - 2*Ac2*As2*cos(k*L + Pc2 - Ps2) + As2...
B2 = sqrt(Ac2*Ac2 - 2*Ac2*As2*cos(k*L + Ps2 - Pc2) + As2...
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*第6回(2018.7.3) [#j77e9fe2]
- 前回のつづき
- /home/baba/spkcont/&ref(spkcont_module.c); の一部
if(theta > 2*PERIODS*M_PI){
theta -= 2*PERIODS*M_PI;
msg->as1 = 2.* as1 / count;
msg->bs1 = 2.* bs1 / count;
msg->ac1 = 2.* ac1 / count;
msg->bc1 = 2.* bc1 / count;
msg->as2 = 2.* as2 / count;
msg->bs2 = 2.* bs2 / count;
msg->ac2 = 2.* ac2 / count;
msg->bc2 = 2.* bc2 / count;
as1 = 0;
bs1 = 0;
ac1 = 0;
bc1 = 0;
as2 = 0;
bs2 = 0;
ac2 = 0;
bc2 = 0;
msg->count = count;
count = 0;
}
(略)
ad_conv(&y);
ps1 = y[1]; // / PCB_COEFF_12638;
pc1 = y[2]; // / PCB_COEFF_12637;
// pc1 = y[0]; // / PCB_COEFF_12637;
pc2 = y[2]; // / PCB_COEFF_12991;
ps2 = y[3]; // / PCB_COEFF_12992;
as1 += ps1 * cos(theta);
bs1 -= ps1 * sin(theta);
ac1 += pc1 * cos(theta);
bc1 -= pc1 * sin(theta);
as2 += ps2 * cos(theta);
bs2 -= ps2 * sin(theta);
ac2 += pc2 * cos(theta);
bc2 -= pc2 * sin(theta);
-- 相関法、フーリエ級数におけるフーリエ係数の算出
-- A/D変換器の ch0, ch1, ch2, ch3 の電圧がそれぞれ y[0], ...
#ref(2018.07.03-1.jpg,left,noimg,板書1)
#ref(2018.07.03-2.jpg,left,noimg,板書2)
#ref(2018.07.03-3.jpg,left,noimg,板書3)
//■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
&color(black,red){&size(20){!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!...
- 長さlの管の伝達マトリクス(入出力関係が非因果的)
- 進行波圧力振幅を入出力とするシステム(因果的)
#ref(2015.04.30-1.jpg,left,noimg,板書1)
#ref(2015.04.30-2.jpg,left,noimg,板書2)
#ref(2015.04.30-3.jpg,left,noimg,板書3)
#ref(2015.04.30-4.jpg,left,noimg,板書4)
*第3回(2015.5.29) [#ub3c0fb5]
- ナイキストの安定判別(開ループ系が安定な場合)
- むだ時間系の安定判別
- MIMO版 ナイキストの安定判別
- ループ管の安定判別
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#ref(2015.05.29-2.jpg,left,noimg,板書2)
#ref(2015.05.29-3.jpg,left,noimg,板書3)
*第4回(2015.8.26) [#s828fa51]
- 2センサ法
- 指向性センサ
#ref(2015.08.26-1.jpg,left,noimg,板書1)
#ref(2015.08.26-2.jpg,left,noimg,板書2)
#ref(2015.08.26-3.jpg,left,noimg,板書3)
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第5回(2015.8.27)
- リニアモータの電気-音響特性に基づく管路の計算手順
- CHAIN とその逆変換
#ref(2015.08.27-1.jpg,left,noimg,板書1)
#ref(2015.08.27-2.jpg,left,noimg,板書2)
#ref(2015.08.27-3.jpg,left,noimg,板書3)
終了行:
[[授業]]
*第1回(2019.6.20) [#q112613b]
- 準備
-- 参考資料:&ref(3年学生実験2018/B2.pdf); の 3.1節、3.2...
-- 複素振幅による調和振動の表現 ... 3.1節、式(2)
-- 圧力と粒子(体積)速度に関する基本の式 ... 付録A、式(2...
- 例題:一様な管における音響強度を求める(終端の音響イン...
#ref(2019.06.20-1.jpg,left,noimg,板書1)
#ref(2019.06.20-2.jpg,left,noimg,板書2)
#ref(2019.06.20-3.jpg,left,noimg,板書3)
*第2回(2019.6.27) [#sb348746]
- 前回のつづき
-- 一般の場合:Z(L) = α ρ0 c0
- 2センサ法による進行波圧力成分の計算(去年の第3回も参照...
pc2_jw = frdata(:,4).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,5))/pcb_co...
ps1_jw = frdata(:,8).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,9))/pcb_co...
ps2_jw = frdata(:,2).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,3))/pcb_co...
pc1_jw = frdata(:,6).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,7))/pcb_co...
A1_jw = ( exp(-i*k*dl).*ps1_jw - exp(-i*k*(ls+dl)).*pc1_...
B1_jw = (-exp( i*k*dl).*ps1_jw + exp( i*k*(ls+dl)).*pc1_...
A2_jw = (-exp( i*k*dl).*ps2_jw + exp( i*k*(ls+dl)).*pc2_...
B2_jw = ( exp(-i*k*dl).*ps2_jw - exp(-i*k*(ls+dl)).*pc2_...
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*第3回(2019.7.4) [#efc10cd6]
- 伝達マトリクスと因果的システム表現
- 例:長さlで断面が一様な管
- 伝達マトリクスに対応する伝達関数行列は非因果的
- 因果的システム表現(scattering matrix)
- ナイキストの安定判別とシミュレーション
-- Matlabソース &ref(simu.m);
-- Simulinkモデル &ref(simple.mdl);
-- その他、必要なもの ... nyquistplot.m, setoptions.m
//&ref(nyquistplot.m); &ref(setoptions.m);
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*第4回(2019.7.18) [#wf379337]
- 行列表現によるナイキスト安定判別:因果的システム表現を...
- 例題(Matlab)
-- 定在波管の場合(前回の例と同一)&ref(simu_add.m);
--- 因果的システム表現による解析結果は、前回と同一になる
--- 伝達マトリクスは、分割されたシステムに対して定義でき...
-- ループ管の場合 &ref(simu_loop.m); &ref(chain.m);
--- 伝達マトリクスを因果的システムと誤って使用すると、意...
--- 因果的システム表現による解析結果 ... 発振周波数が単純...
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#ref(2019.07.18-2.jpg,left,noimg,板書2)
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*第5回(2019.7.25) [#ya6d6bdc]
- 第4回の補足:ナイキストの安定判別が単純計算したループ管...
- 第3回の補足:「反射係数」が共振周波数に与える効果(複素...
- 段付の管を含む共振周波数の計算 &ref(check_freqresp_cali...
#ref(2019.07.25-1.jpg,left,noimg,板書1)
#ref(2019.07.25-2.jpg,left,noimg,板書2)
//■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
&color(black,red){&size(20){!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!...
- 前回のつづき
-- 粒子(体積)速度に関する基本の式(31)
-- 特性音響インピーダンス
- 周波数応答実験結果とモデルの比較
-- 周波数応答実験の結果(3年学生実験の装置): &ref(spk1.d...
-- mファイル: &ref(freqresp_distx_p.m); &ref(p_tilde_down...
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#ref(2018.04.27-2.jpg,left,noimg,板書2)
*第3回(2018.5.9) [#rd08de40]
- 管内の圧力分布(前回の続き):&ref(freqresp_distx_p_fixe...
-- 周波数が高くなると、(圧力の)腹と節の数が増える
-- マイクの位置が節に重なる周波数で、ゲイン特性が下向きの...
-- wからz,yまでの周波数応答における違い:リファレンスマイ...
-- ...
- むだ時間要素(導波管、2センサ法、指向性センサ、etc. の...
- 2センサ法による進行波圧力成分の計算 &ref(load_data_raw_...
pc2_jw = frdata(:,4).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,5))/pcb_co...
ps1_jw = frdata(:,8).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,9))/pcb_co...
ps2_jw = frdata(:,2).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,3))/pcb_co...
pc1_jw = frdata(:,6).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,7))/pcb_co...
A1_jw = ( exp(-i*k*dl).*ps1_jw - exp(-i*k*(ls+dl)).*pc1_...
B1_jw = (-exp( i*k*dl).*ps1_jw + exp( i*k*(ls+dl)).*pc1_...
A2_jw = (-exp( i*k*dl).*ps2_jw + exp( i*k*(ls+dl)).*pc2_...
B2_jw = ( exp(-i*k*dl).*ps2_jw - exp(-i*k*(ls+dl)).*pc2_...
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*第4回(2018.5.14) [#g5ce95e5]
- 前回のつづき:2センサ法による進行波圧力成分の計算 ... h...
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#ref(2018.05.14-5.jpg,left,noimg,板書5)
*第5回(2018.%%5.31%%6.11) [#a055d472]
- 2センサ法の限界(特定の周波数では算出できない)
- 指向性センサの周波数帯域&br;
/home/baba/spkcont/&ref(spkcont_app.c); (参考:&ref(spkco...
#ifdef PCB
As1 = sqrt(msg->as1*msg->as1 + msg->bs1*msg->bs1) / ...
Ac1 = sqrt(msg->ac1*msg->ac1 + msg->bc1*msg->bc1) / ...
As2 = sqrt(msg->as2*msg->as2 + msg->bs2*msg->bs2) / ...
Ac2 = sqrt(msg->ac2*msg->ac2 + msg->bc2*msg->bc2) / ...
#else // NAGANO_KEIKI
As1 = sqrt(msg->as1*msg->as1 + msg->bs1*msg->bs1) * ...
Ac1 = sqrt(msg->ac1*msg->ac1 + msg->bc1*msg->bc1) * ...
As2 = sqrt(msg->as2*msg->as2 + msg->bs2*msg->bs2) * ...
Ac2 = sqrt(msg->ac2*msg->ac2 + msg->bc2*msg->bc2) * ...
#endif
// Phase
Ps1 = atan(msg->bs1/msg->as1) + M_PI * (msg->as1 < 0);
Pc1 = atan(msg->bc1/msg->ac1) + M_PI * (msg->ac1 < 0);
Ps2 = atan(msg->bs2/msg->as2) + M_PI * (msg->as2 < 0);
Pc2 = atan(msg->bc2/msg->ac2) + M_PI * (msg->ac2 < 0);
A1 = sqrt(As1*As1 - 2*As1*Ac1*cos(k*L + Ps1 - Pc1) + Ac1...
B1 = sqrt(As1*As1 - 2*As1*Ac1*cos(k*L + Pc1 - Ps1) + Ac1...
A2 = sqrt(Ac2*Ac2 - 2*Ac2*As2*cos(k*L + Pc2 - Ps2) + As2...
B2 = sqrt(Ac2*Ac2 - 2*Ac2*As2*cos(k*L + Ps2 - Pc2) + As2...
#ref(2018.06.11-1.jpg,left,noimg,板書1)
#ref(2018.06.11-2.jpg,left,noimg,板書2)
#ref(2018.06.11-3.jpg,left,noimg,板書3)
*第6回(2018.7.3) [#j77e9fe2]
- 前回のつづき
- /home/baba/spkcont/&ref(spkcont_module.c); の一部
if(theta > 2*PERIODS*M_PI){
theta -= 2*PERIODS*M_PI;
msg->as1 = 2.* as1 / count;
msg->bs1 = 2.* bs1 / count;
msg->ac1 = 2.* ac1 / count;
msg->bc1 = 2.* bc1 / count;
msg->as2 = 2.* as2 / count;
msg->bs2 = 2.* bs2 / count;
msg->ac2 = 2.* ac2 / count;
msg->bc2 = 2.* bc2 / count;
as1 = 0;
bs1 = 0;
ac1 = 0;
bc1 = 0;
as2 = 0;
bs2 = 0;
ac2 = 0;
bc2 = 0;
msg->count = count;
count = 0;
}
(略)
ad_conv(&y);
ps1 = y[1]; // / PCB_COEFF_12638;
pc1 = y[2]; // / PCB_COEFF_12637;
// pc1 = y[0]; // / PCB_COEFF_12637;
pc2 = y[2]; // / PCB_COEFF_12991;
ps2 = y[3]; // / PCB_COEFF_12992;
as1 += ps1 * cos(theta);
bs1 -= ps1 * sin(theta);
ac1 += pc1 * cos(theta);
bc1 -= pc1 * sin(theta);
as2 += ps2 * cos(theta);
bs2 -= ps2 * sin(theta);
ac2 += pc2 * cos(theta);
bc2 -= pc2 * sin(theta);
-- 相関法、フーリエ級数におけるフーリエ係数の算出
-- A/D変換器の ch0, ch1, ch2, ch3 の電圧がそれぞれ y[0], ...
#ref(2018.07.03-1.jpg,left,noimg,板書1)
#ref(2018.07.03-2.jpg,left,noimg,板書2)
#ref(2018.07.03-3.jpg,left,noimg,板書3)
//■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
&color(black,red){&size(20){!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!...
- 長さlの管の伝達マトリクス(入出力関係が非因果的)
- 進行波圧力振幅を入出力とするシステム(因果的)
#ref(2015.04.30-1.jpg,left,noimg,板書1)
#ref(2015.04.30-2.jpg,left,noimg,板書2)
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*第3回(2015.5.29) [#ub3c0fb5]
- ナイキストの安定判別(開ループ系が安定な場合)
- むだ時間系の安定判別
- MIMO版 ナイキストの安定判別
- ループ管の安定判別
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*第4回(2015.8.26) [#s828fa51]
- 2センサ法
- 指向性センサ
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第5回(2015.8.27)
- リニアモータの電気-音響特性に基づく管路の計算手順
- CHAIN とその逆変換
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