#define START_TASK      1
#define STOP_TASK       2

struct my_msg_struct {
	int command;
	int resolution;       // 1 周期分の sin 波形を, 何点のデータで構成するか
	double sampling_period;    // サンプリング周期 [sec]
        int recording_samples;  // 記録するデータの点数
        int canceling_samples;   // 記録せずに捨てるデータの点数
	int spk_num; // スピーカ番号 0:SPK2, 2:SPK1
        float amp; // 正弦波の振幅 [V]
};

#define BUF_LEN 4

#define SAMPLING_PERIOD 200e-6
#define LENGTH_MAX 2500  // 最大データ長 0.5 [sec] (勝手に決める) / 最小サンプリング周期 200 [μsec]
#define PERIOD_MAX 500  // 1 / 最小テスト周波数 / 最小サンプリング周期

#define F10_LOW 1.         // 掃引する周波数の下限値(常用対数) 10 Hz
#define F10_HIGH 3.0   // 掃引する周波数の上限値(常用対数) 1kHz
#define AMP_CH0 3.0 // distortion occurs when 4.0(V) due to limitation of pow. amp.
#define AMP_CH1 3.0

#define F10_STEP 0.01      // 掃引する間隔
#define LOOP 1            // 下限値から上限値まで, 何回掃引するか
#define WAITING_TIME 0.5  // 周波数を設定してからデータを取り込むまでの, 待ち時間

// #define SKIP // テスト周波数がロータの基本周波数に近い場合には，スキップする
// #define DEBUG // 単一周波数(pow(10,F10_LOW))の時間応答を出力する場合

// #define SP_CH 0 // 0 ... 2 次音源，1 ... 1 次音源