// filter.c ... hinf_app.c の出力ファイルから，2 列目(エラーマイク出力 z)を取り出し，これを整数に変換して出力する．

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
	float t, z, y, u, w;

	while(1){
		if(fscanf(stdin, "%f %f %f %f %f", &t, &z, &y, &u, &w) == EOF){
			break;
		}

		fprintf(stdout, "%d\n", (int)(z * 32768/0.6)); // z が ±0.6V の範囲で，±32768 の範囲を振れるように (32768 = 65536 / 2, 16 bit の音として再生する)
			
	}

	return(0);
}