#define START_TASK      1
#define STOP_TASK       2

struct my_msg_struct {
  int command;
  int order;
  double sampling_period;
};

#define BUF_LEN 5 //
#define RECORDING_SAMPLES 50000 // 記録する時間 (秒)
#define WAITING_SAMPLES 25000 // 制御開始時刻 (秒)
#define ORDER_MAX 35 // 補償器の次数の最大値
#define AMP 0.5 // 白色雑音の振幅
//#define AMP 0. // 白色雑音の振幅

#define REFMIC_OFFSET 6.0 // マイクアンプのオフセット電圧
#define ERRMIC_OFFSET 6.0 // 騒音計のオフセット電圧

#define PACK // if controller's matrices A, B, C and D are stored as [A, B; C, D] in cont.dat

#define U_MAX 3.00

//#define NO_CONTROL // SPK2 に信号を出力しない場合