消音制御系の性能評価

1. 実験結果のデータ result.dat を読み込む
   
   まず，次のように入力して，データを読み込みます:

   >> load result.dat;
   	

   正しく読み込めたかどうか確認します:

   >> result
   (略)
       9.9982   -0.0685   -0.1343    1.1918   -3.3008
       9.9984   -0.0709   -0.2319    1.2083    1.3125
       9.9986   -0.0929   -0.3320    1.0814   -3.2047
       9.9988   -0.0660   -0.4004    0.8789    0.5954
       9.9990    0.0292   -0.4077    0.6372   -2.9008
       9.9992    0.1342   -0.3516    0.3738   -3.8228
       9.9994    0.1805   -0.2222    0.0964   -1.6875
       9.9996    0.1586   -0.0537   -0.1833   -2.9881
       9.9998    0.1512    0.1318   -0.4433    1.1970
   	

   result.dat は 5 列あり， 左から，制御開始からの時間，エラーマイク出力，リファレンスマイク出力， 制御入力，外乱入力となっています．
   
   
   
2. 消音制御結果をグラフに表示する
   
   次のように入力してください:

   >> perf_time
   	

   z, y, u, w の時間応答のグラフが 4 枚表示されます．
   グラフを見て，制御ありとなしの場合で何がどう違うか，考察してください．
   
   
3. 周波数分析(FFT)
   
   次のように入力してください:

   >> perf_fft
   	

   result.dat のうち，制御なしの場合として 1〜5 秒の 4 秒間のデータを， 制御ありの場合として 6〜10 秒の 4 秒間のデータを FFT 分析します．
   z, w, z/w のグラフが表示されます． 消音制御性能の予測結果と比較，検討してください．